[實用新型]一種自動進杯抓杯機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921571709.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210763121U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳全紅;姬芳;史晨澤;陶建榮;張健寶;宋明;孫召永
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇神翌機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動進杯抓杯機構(gòu)，包括弧形滑道分杯機構(gòu)(1)和機械手(2)兩個部分，該弧形滑道分杯機構(gòu)(1)包括固定架(11)，弧形軌道(12)，固定安裝在弧形軌道(12)上的高料位檢測裝置(13)和低料位檢測裝置(14)，分料倉(15)和分料氣缸(16)，所述固定架(11)上端面固定安裝有分料倉(15)，該分料倉(15)側(cè)端面固定安裝有分料氣缸(16)，該分料氣缸(16)固定連接有分料推板(17),該分料推板(17)穿過分料倉(15)與分料倉(15)滑動連接，該分料倉(15)遠離分料氣缸(16)一端的側(cè)端面固定開設(shè)有進料口，分料倉(15)遠離進料口的一端上端面開設(shè)有出料口(19)，進料口固定連接有弧形軌道(12)，該弧形軌道(12)包括弧形軌道(12)本體和弧形上蓋板(10)，該弧形軌道(12)本體上端面開設(shè)有進料凹槽(121)該進料凹槽(121)內(nèi)的側(cè)端面上端開設(shè)有蓋板卡槽(122)，該蓋板卡槽(122)內(nèi)滑動插入安裝有弧形上蓋板(10)，弧形軌道(12)側(cè)端面臨近分料倉(15)的一端固定安裝有低料位檢測裝置(14)，弧形軌道(12)側(cè)端面遠離低料位檢測裝置(14)的一端固定安裝有高料位檢測裝置(13)，所述固定架(11)底端臨近處設(shè)有機械手(2)，該機械手(2)包括支撐架(21)，升降氣缸(22)，旋轉(zhuǎn)氣缸(23)，第一真空吸盤(24)和第二真空吸盤(25)，支撐架(21)上端固定安裝有升降氣缸(22)，該升降氣缸(22)下端固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸(23)，該旋轉(zhuǎn)氣缸(23)下端面固定連接有抓料固定板(26)，該抓料固定板(26)兩端分別固定安裝有第一真空吸盤(24)和第二真空吸盤(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動進杯抓杯機構(gòu)，其特征在于：所述弧形軌道(12)設(shè)有弧度，弧形軌道(12)開設(shè)的進料凹槽(121)設(shè)有與弧形軌道(12)同樣的弧度，該進料凹槽(121)設(shè)有的蓋板卡槽(122)設(shè)有與弧形軌道(12)相同的弧度，且弧形上蓋板(10)設(shè)有與弧形軌道(12)相同的弧度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動進杯抓杯機構(gòu)，其特征在于：所述高料位檢測裝置(13)和低料位檢測裝置(14)都設(shè)有檢測頭(3)，該檢測頭(3)固定安裝在弧形上蓋板(10)的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動進杯抓杯機構(gòu)，其特征在于：所述弧形上蓋板(10)上端面開設(shè)有貫穿弧形上蓋板(10)的檢測凹槽(101)，該檢測凹槽(101)包括上檢測凹槽(102)和下檢測凹槽(103)，上檢測凹槽(102)固定開設(shè)在高料位檢測裝置(13)的正下方的弧形上蓋板(10)上端面，下檢測凹槽(103)固定開設(shè)在低料位檢測裝置(14)正下方的弧形上蓋板(10)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動進杯抓杯機構(gòu)，其特征在于：所述第一真空吸盤(24)和第二真空吸盤(25)固定連接有抽真空固定管(27)。