[實用新型]一種陪鍍板收板裝置

有效

• 申請號: 201921571706.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211254194U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 葉棟;楊張強;張富超
• 申請（專利權）人: 動力博石（廣東）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G13/07;B65G47/88;B65G47/22
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實用新型提供了一種陪鍍板收板裝置，其包括機架，所述機架設有輸送機構，所述輸送機構的上方設有光纖照孔計數機構，所述輸送機構設有靠邊或中心拍板定位機構，輸送機構靠近輸出端設有升降擋板機構，輸送機構的上方設有橫移取料機構，輸送機構的一側設有收板托板；光纖照孔計數機構反饋信息給橫移取料機構；板件通過輸送機構輸送，光纖照孔計數機構對板件上的孔進行開始照孔并計數，判定為陪鍍板的，升降擋板機構升起使得陪鍍板輸送停止，靠邊或中心拍板定位機構對板件進行靠邊拍板定位后，橫移取料機構將陪鍍板移到收板托板上。采用本實用新型的技術方案，實現自動辨別陪鍍板和生產板，并自動收取陪鍍板，提高了生產效率，降低了人工成本。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種陪鍍板收板裝置。

背景技術

目前PCB行業，在鍍孔PTH(PLATING Through Hole，金屬化孔)或垂直電鍍VCP(Vertical conveyor plating，垂直連續電鍍)等電鍍制程經常需要陪鍍板。作用是在電鍍過程中連續式打電流，首尾生產板必須采用尺寸與生產板一致的陪鍍板(多數廠商直接采用覆銅板作為陪鍍板)與之相鄰電鍍，才能進行生產板的正常打電流電鍍。

而在整個電鍍過程中，陪鍍板和生產板混在一起。當電鍍完后，生產板和陪鍍板會從電鍍線下料到水平輸送段，經輸送流入下一制程?；蚪涍^人工下料到周轉車上，轉入下一制程。而在下料之后需要將陪鍍板和生產板分離出來。生產板流入下一制程，陪鍍板送入電鍍前段，以做下一次陪鍍使用。目前陪鍍板和生產板分離和下料大多采用人工操作實現，耗費大量人力。影響整廠的自動化水平。

實用新型內容

針對以上技術問題，本實用新型公開了一種陪鍍板收板裝置，可自動辨別并分離陪鍍板和生產板，并將陪鍍板收板，滿足PCB廠商的需要。

對此，本實用新型采用的技術方案為：

一種陪鍍板收板裝置，其包括機架，所述機架設有輸送機構，所述輸送機構的上方設有光纖照孔計數機構，所述輸送機構設有靠邊或中心拍板定位機構，所述輸送機構靠近輸出端設有升降擋板機構，所述輸送機構的上方設有橫移取料機構，所述輸送機構的一側設有收板托板；所述光纖照孔計數機構反饋信息給橫移取料機構；板件通過輸送機構輸送，光纖照孔計數機構對板件上的孔進行開始照孔并計數，當計數不為零，則判定此板件為生產板；當計數為零，則判定此板件為陪鍍板，升降擋板機構升起使得陪鍍板輸送停止，所述靠邊或中心拍板定位機構對板件進行靠邊拍板定位后，所述橫移取料機構將陪鍍板移到收板托板上。

此技術方案，利用陪鍍板沒孔，而生產有孔的特性，實現自動辨別陪鍍板和生產板。當有孔的生產板經過時，沒孔的位置會遮擋住對照光纖，有信號輸出，有孔的位置經過時，對照光纖無信號，利用信號波動，以此判定為正常板。而陪鍍板因為整面沒孔，在檢測過程中不會出現信號波動的問題，以此判定為陪鍍板。光纖照孔計數機構采用現有技術。當判定出為陪鍍板時，升降擋板機構會升起以阻擋陪鍍板，并對陪鍍板進行靠邊或中心定位，橫移取料機構吸取陪鍍板放置在收板托板上，將陪鍍板一件件收取。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送機構的入口設有觸發感應器，所述觸發感應器位于光纖照孔計數機構的正下方，所述觸發感應器與光纖照孔計數機構電連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送機構為滾輪輸送機構。

進一步的，所述輸送機構包括輸送支架、傳動滾輪和滾輪驅動機構，所述輸送支架的兩側設有轉動軸，所述傳動滾輪的兩端與輸送支架兩側的轉動軸連接，所述滾輪驅動機構與轉動軸連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾輪驅動機構包括馬達、主動輪、傳動平皮帶，所述馬達與主動輪連接，所述主動輪通過傳動平皮帶驅動轉動軸從而帶動傳動滾輪轉動。

進一步的，所述馬達為感應馬達。

進一步的，所述輸送機構包括傳動護罩，所述傳動護罩蓋在轉動軸上。