[實用新型]一種陪鍍板收板裝置

有效

• 申請號: 201921571706.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211254194U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 葉棟;楊張強;張富超
• 申請（專利權）人: 動力博石（廣東）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G13/07;B65G47/88;B65G47/22
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種陪鍍板收板裝置，其特征在于：其包括機架，所述機架設有輸送機構，所述輸送機構的上方設有光纖照孔計數機構，所述輸送機構設有靠邊或中心拍板定位機構，所述輸送機構靠近輸出端設有升降擋板機構，所述輸送機構的上方設有橫移取料機構，所述輸送機構的一側設有收板托板；所述光纖照孔計數機構反饋信息給橫移取料機構；板件通過輸送機構輸送，光纖照孔計數機構對板件上的孔進行開始照孔并計數，當計數為零，則判定此板件為陪鍍板，升降擋板機構升起使得陪鍍板輸送停止，所述靠邊或中心拍板定位機構對板件進行靠邊拍板定位后，所述橫移取料機構將陪鍍板移到收板托板上。

2.根據權利要求1所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述輸送機構的入口設有觸發感應器，所述觸發感應器位于光纖照孔計數機構的正下方，所述觸發感應器與光纖照孔計數機構電連接。

3.根據權利要求1所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述輸送機構包括輸送支架、傳動滾輪和滾輪驅動機構，所述輸送支架的兩側設有轉動軸，所述傳動滾輪的兩端與輸送支架兩側的轉動軸連接，所述滾輪驅動機構與轉動軸連接。

4.根據權利要求3所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述滾輪驅動機構包括馬達、主動輪、傳動平皮帶，所述馬達與主動輪連接，所述主動輪通過傳動平皮帶驅動轉動軸從而帶動傳動滾輪轉動。

5.根據權利要求3所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述升降擋板機構包括固定座和頂升機構，所述固定座上設有豎立的導桿，所述導桿與擋板連接，所述頂升機構驅動擋板沿著導桿從滾輪之間伸出或縮回。

6.根據權利要求4所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述靠邊或中心拍板定位機構包括滑桿、拍板機構和拍板定位馬達，所述拍板機構包括設于所述滑桿的兩側、豎立的拍板架，所述滑桿上設有直線軸承，所述拍板架與直線軸承連接，所述拍板定位馬達驅動直線軸承從而帶動拍板架移動。

7.根據權利要求6所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述橫移取料機構包括升降模組、橫移模組和吸盤模組，所述橫移模組通過升降模組與吸盤模組連接；所述吸盤模組包括吸盤連接臂、吸盤和氣路通斷組件，所述吸盤連接臂與吸盤連接，所述氣路通斷組與吸盤通過氣管連接。

8.根據權利要求7所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述收板托板與升降機構連接；

所述升降機構包括升降馬達、絲杠和升降導桿，所述升降馬達與絲杠連接，所述絲杠與收板托板連接，所述收板托板與升降導桿連接，所述升降馬達驅動絲杠轉動帶動收板托板沿著升降導桿上下移動。

9.根據權利要求8所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述升降機構包括行程開關、近接開關、擋板和鏈輪，所述升降馬達通過鏈輪與絲杠連接，所述擋板上設有用于對照收板高度的對照光電組件，所述行程開關、近接開關、對照光電組件通過控制器與升降馬達連接。

10.根據權利要求8所述的陪鍍板收板裝置，其特征在于：所述升降擋板機構為兩個，分別為第一升降擋板機構和第二升降擋板機構，所述第一升降擋板機構和第二升降擋板機構沿輸送機構的輸送方向設置；

所述收板托板包括第一收板托板和第二收板托板，所述升降機構包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一收板托板與第一升降機構連接，所述第二收板托板與第二升降機構連接；

所述橫移模組為兩個，分別為第一橫移模組和第二橫移模組，所述第一橫移模組、第二橫移模組與連接架連接；所述升降模組包括第一升降模組和第二升降模組；

所述吸盤模組包括第一吸盤模組和第二吸盤模組，所述第一橫移模組通過第一升降模組與第一吸盤模組連接，所述第二橫移模組通過第二升降模組與第二吸盤模組連接；

所述靠邊或中心拍板定位機構與第二升降擋板機構、橫移模組、升降模組、吸盤模組電連接。