[實用新型]一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置

有效

• 申請號: 201921568586.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211845201U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王子杰;盧文聰
• 申請（專利權）人: 王子杰;盧文聰
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本實用新型涉及自動生產線技術領域，特指一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置。其包括：基座、以及安裝在基座上的抓取機構和剪切機構，所述的抓取機構包括一沿縱向方向移動的機械手，通過機械手將連續包裝袋條最下端的包裝袋夾緊后向下移動；所述的剪切機構具有一組橫向放置的切刀組，該切刀組包括：左切刀和右切刀，左、右切刀之間位于所述包裝袋向下移動的路徑中，并且左、右切刀之間形成有供包裝袋穿過的剪切空間，通過切刀組的相對運行將最下端包裝袋與包裝袋條剪切分離。本實用新型整體采用縱向設置，其占用空間小，減少對其他機構的干涉。同時，剪切機構可實現對封口的一次剪切成功。

技術領域：

本實用新型涉及自動生產線技術領域，特指一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置。

背景技術：

在食品等生產行業，通常采用塑料包裝袋對產品進行包裝。為了提高生產效率，包裝袋并非是一個相對分離的袋體，而是采用連續包裝袋條進行包裝，最終形成一條連續的包裝袋條。最后，再通過機械剪切機構將包裝袋條中的包裝袋剪切分離。

現有生產線剪切機構多采用橫向設置，這樣不僅需要占據較大的空間，并且剪切機構在運行時，可能對其他機構形成羈絆。有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，包括：基座、以及安裝在基座上的抓取機構和剪切機構，所述的抓取機構包括一沿縱向方向移動的機械手，通過機械手將連續包裝袋條最下端的包裝袋夾緊后向下移動；所述的剪切機構具有一組橫向放置的切刀組，該切刀組包括：左切刀和右切刀，左、右切刀之間位于所述包裝袋向下移動的路徑中，并且左、右切刀之間形成有供包裝袋穿過的剪切空間，通過切刀組的相對運行將最下端包裝袋與包裝袋條剪切分離。

進一步而言，上述技術方案中，所述的抓取機構包括：機械手、縱向氣缸和縱向導向機構，所述的縱向氣缸固定連接在基座上，機械手固定在縱向氣缸的活塞桿上，所述的縱向導向機構連接在基座與機械手之間。

進一步而言，上述技術方案中，所述的機械手包括：機械手固定座以及安裝在機械手固定座上的氣動夾具。

進一步而言，上述技術方案中，所述的縱向導向機構包括：固定在機械手固定座上的縱向導軌、固定在基座上并與縱向導軌滑動配合的導塊；所述的縱向導軌與縱向氣缸的活塞桿平行。

進一步而言，上述技術方案中，所述的剪切機構包括：固定板以及安裝在固定板上的切刀組，所述切刀組中的左切刀和右切刀通過切刀氣缸實現相對運行。

進一步而言，上述技術方案中，所述左切刀和右切刀具有相互吻合的切刀刃，并且其中一切刀刃具有剪切斜度。

進一步而言，上述技術方案中，所述的固定板具有水平傾斜角度，即固定板與機械手縱向移動方向之間不垂直。

采用上述技術方案后，本實用新型工作時，首先通過抓取機構中的機械手將連續包裝袋條最下端的包裝袋夾緊后向下拉動，令最下端包裝袋的上端封口處正好位于剪切機構切刀組的剪切空間，然后通過左右切刀的相對運行將封口剪切，實現最下端包裝袋與連續包裝袋條的分離。本實用新型整體采用縱向設置，其占用空間小，減少對其他機構的干涉。同時，本實用新型的抓取機構還具有物料牽引作用，通過抓取機構就可實現連續包裝袋條的不斷行進。另外，本實用新型中的剪切機構的采用特殊機構，以實現對封口的一次剪切成功，避免出現剪不斷的情況。

附圖說明：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的立體圖；

圖3是本實用新型的基座與抓取機構的立體圖；

圖4是本實用新型剪切機構的俯視圖；