[實用新型]一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置

有效

• 申請號: 201921568586.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211845201U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王子杰;盧文聰
• 申請（專利權）人: 王子杰;盧文聰
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，包括：基座(3)、以及安裝在基座(3)上的抓取機構(1)和剪切機構(2)，其特征在于：

所述的抓取機構(1)包括一沿縱向方向移動的機械手(11)，通過機械手(11)將連續包裝袋條最下端的包裝袋(4)夾緊后向下移動；

所述的剪切機構(2)具有一組橫向放置的切刀組(20)，該切刀組(20)包括：左切刀(21)和右切刀(22)，左、右切刀之間位于所述包裝袋(4)向下移動的路徑中，并且左、右切刀之間形成有供包裝袋(4)穿過的剪切空間(200)，通過切刀組(20)的相對運行將最下端包裝袋(4)與包裝袋條剪切分離。

2.根據權利要求1所述的一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，其特征在于：所述的抓取機構(1)包括：機械手(11)、縱向氣缸(12)和縱向導向機構(13)，所述的縱向氣缸(12)固定連接在基座(3)上，機械手(11)固定在縱向氣缸(12)的活塞桿上，所述的縱向導向機構(13)連接在基座(3)與機械手(11)之間。

3.根據權利要求2所述的一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，其特征在于：所述的機械手(11)包括：機械手固定座(111)以及安裝在機械手固定座(111)上的氣動夾具(112)。

4.根據權利要求3所述的一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，其特征在于：所述的縱向導向機構(13)包括：固定在機械手固定座(111)上的縱向導軌(131)、固定在基座(3)上并與縱向導軌(131)滑動配合的導塊(132)；所述的縱向導軌(131)與縱向氣缸(12)的活塞桿平行。

5.根據權利要求1所述的一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，其特征在于：所述的剪切機構(2)包括：固定板(23)以及安裝在固定板(23)上的切刀組(20)，所述切刀組(20)中的左切刀(21)和右切刀(22)通過各自的切刀氣缸(24)實現相對運行。

6.根據權利要求5所述的一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，其特征在于：所述左切刀(21)和右切刀(22)具有相互吻合的切刀刃，并且其中一切刀刃具有剪切斜度。

7.根據權利要求5所述的一種連續包裝袋的自動剪切分離裝置，其特征在于：所述的固定板(23)具有水平傾斜角度，即固定板(23)與機械手(11)縱向移動方向之間不垂直。