[實(shí)用新型]一種大型異形工件的上下件輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921567784.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210479887U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張如劍;黃石華;顧猛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇劍橋涂裝工程股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G17/20
• 分類(lèi)號(hào): B65G17/20;B65G23/44;B05B13/02
• 代理公司: 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)大型異形工件的上下件輔助裝置，集升降、平移和隨行校姿三種功能于一體，由液壓升降平臺(tái)（1）、水平移行平臺(tái)（4）和隨行校姿平臺(tái)（6）三部分構(gòu)成。水平移行平臺(tái)（4）通過(guò)移行軌道（2）支撐在液壓升降平臺(tái)（1）上，并由傳動(dòng)鏈條（15）驅(qū)動(dòng)。隨行校姿平臺(tái)（6）置于水平移行平臺(tái)（4）上的無(wú)動(dòng)力隨行輥道（5）上，工件（7）直接置放于隨行校姿平臺(tái)（6）上，可在隨行輥道（5）上隨著工件重心的變化而自動(dòng)校姿，減少輸送線的上件沖擊力，減少因工件翻轉(zhuǎn)或晃動(dòng)造成對(duì)操作人員的傷害，提高上件的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種與涂裝機(jī)械相配套的移動(dòng)裝置，特別是一種用于對(duì)大型異形工件的上下件輔助裝置。

背景技術(shù)

按照目前涂裝行業(yè)中對(duì)工件的表面噴涂要求，對(duì)于工件表面的涂裝噴涂工藝，一般需要通過(guò)鏈?zhǔn)綉覓燧斔蜕a(chǎn)線，將一個(gè)個(gè)工件懸掛起來(lái)，再送入噴漆房進(jìn)行油漆噴涂。所謂的鏈?zhǔn)綉覓燧斔蜕a(chǎn)線，是噴涂生產(chǎn)中一種常見(jiàn)的、牽引工件移動(dòng)的輸送生產(chǎn)線，它以鏈條環(huán)形運(yùn)動(dòng)為牽引，鏈條上設(shè)有一個(gè)個(gè)懸吊的掛鉤，將工件懸掛在掛鉤上，隨著鏈條的運(yùn)行，將工件輸送進(jìn)噴漆房生產(chǎn)線，以對(duì)工件進(jìn)行油漆噴涂生產(chǎn)，當(dāng)噴涂工序完成后，再將工件輸送到下一道工序進(jìn)行后序工藝的任務(wù)。在整個(gè)噴涂工藝過(guò)程中，工件始終懸掛在鏈?zhǔn)綉覓燧斔蜕希稍撴準(zhǔn)綉覓燧斔途€將工件送入各道噴涂工序生產(chǎn)進(jìn)行的噴涂生產(chǎn)。

對(duì)于一般小型、外形規(guī)則的工件，因其重量小，可以直接懸掛到懸掛輸送線的吊鉤上進(jìn)行移動(dòng)，固不會(huì)對(duì)懸掛輸送線造成影響。而對(duì)于一些大型非規(guī)則的異形工件（如工程機(jī)械中的挖斗、連桿、快換等重型焊接件），工件與輸送線吊鉤間的升降掛載是個(gè)非常大的難點(diǎn)。因工件重量大、外形又不規(guī)則，上下件懸掛時(shí)，工件的重心會(huì)發(fā)生即時(shí)的變化，如翻轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等不確定現(xiàn)象，不僅會(huì)對(duì)輸送線造成極大的沖擊力，工件還會(huì)在吊鉤掛件上產(chǎn)生大幅擺動(dòng)，對(duì)旁邊的操作人員造成極大的安全威脅，危險(xiǎn)程度大，而且操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)難題是，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型異形工件的上下件輔助裝置，具有液壓升降、水平移行和隨行校姿的功能，特別適用于大尺寸、大重量、異形不規(guī)則工件吊裝前的輔助移動(dòng)。在工件準(zhǔn)備掛載到輸送線上之前，先用行車(chē)將待上件的工件吊放在本實(shí)用新型的隨行校姿平臺(tái)上，通過(guò)液壓升降平臺(tái)和水平移行平臺(tái)將工件調(diào)整到鏈?zhǔn)捷斔途€掛鉤的下側(cè)，再進(jìn)行輸送線掛鉤的懸吊上件。上件時(shí)，工件的小幅翻轉(zhuǎn)動(dòng)作由隨行校姿平臺(tái)進(jìn)行及時(shí)輔助校姿，使輸送線的傳動(dòng)部件獲得最小的沖擊力，并達(dá)到安全上件的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，包括液壓升降裝置，其液壓升降平臺(tái)1由液壓油缸12和連桿13進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，其特征在于：液壓升降平臺(tái)1上設(shè)置有水平移行裝置和隨行校姿裝置；所述水平移行裝置，包括大平板式的水平移行平臺(tái)4、移行滑軌3、移行軌道2和鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，水平移行平臺(tái)4通過(guò)移行滑軌3支撐在液壓升降平臺(tái)1的移行軌道2上，由鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并相對(duì)液壓升降平臺(tái)水平1水平移行；所述隨行校姿裝置設(shè)于水平移行平臺(tái)4上，由隨行輥道5和托盤(pán)式的隨行校姿平臺(tái)6構(gòu)成，工件7置放于隨行校姿平臺(tái)6上，并在隨行輥道5上任意隨行移動(dòng)。

所述鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、主動(dòng)鏈輪14、從動(dòng)鏈輪16和立式環(huán)行運(yùn)行的傳動(dòng)鏈條15，水平移行平臺(tái)4與傳動(dòng)鏈條15相連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)傳動(dòng)鏈條15帶動(dòng)水平移行平臺(tái)4作水平直線運(yùn)動(dòng)。

所述隨行輥道5為無(wú)動(dòng)力輥道，由空轉(zhuǎn)式的隨行轉(zhuǎn)輥35并行排列而成；隨行轉(zhuǎn)輥35通過(guò)軸承38和隨行輥支撐軸39支撐在輥道支架40上，輥道支架40固定在水平移行平臺(tái)4上；隨行校姿平臺(tái)6為置放大型工件7的托盤(pán)，直接置放在隨行輥道5的隨行轉(zhuǎn)輥35上；隨行校姿平臺(tái)6的側(cè)邊設(shè)有縱橫兩個(gè)方向限位的隨行導(dǎo)向輪36、41。

所述輥道支架40為截面呈凵形的槽鋼；所述橫豎兩個(gè)方向限位的隨行導(dǎo)向輪36、41，其中橫向限位的隨行導(dǎo)向輪36的輪子與隨行校姿平臺(tái)平行設(shè)置，并在“凵”形輥道支架40的豎側(cè)邊上水平滾動(dòng)；其中豎向限位的隨行導(dǎo)向輪41的輪子與隨行校姿平臺(tái)垂直設(shè)置，并在另一側(cè)的“凵”形輥道支架40的橫側(cè)邊上豎向滾動(dòng)。