[實用新型]一種大型異形工件的上下件輔助裝置

有效

• 申請號: 201921567784.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210479887U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張如劍;黃石華;顧猛
• 申請（專利權）人: 江蘇劍橋涂裝工程股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G23/44;B05B13/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王玉梅

1.大型異形工件的上下件輔助裝置，包括液壓升降裝置，其液壓升降平臺（1）由液壓油缸（12）和連桿（13）進行上下升降運動，其特征在于：液壓升降平臺（1）上設置有水平移行裝置和隨行校姿裝置；所述水平移行裝置，包括大平板式的水平移行平臺（4）、移行滑軌（3）和鏈式傳動機構，水平移行平臺（4）通過移行滑軌（3）支撐在液壓升降平臺（1）的移行軌道（2）上，并由鏈式傳動機構進行驅動，相對液壓升降平臺（1）水平移行；所述隨行校姿裝置設于水平移行平臺（4）上，由隨行輥道（5）和托盤式的隨行校姿平臺（6）構成，工件（7）置放于隨行校姿平臺（6）上，并在隨行輥道（5）上任意隨行移動。

2.如權利要求1所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：所述鏈式傳動機構包括驅動電機（20）、主動鏈輪（14）、從動鏈輪（16）和立式環行運行的傳動鏈條（15），水平移行平臺（4）與傳動鏈條（15）相連接，由驅動電機（20）通過傳動鏈條（15）帶動水平移行平臺（4）作水平直線運動。

3.如權利要求1所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：所述隨行輥道（5）為無動力輥道，由空轉式的隨行轉輥（35）并行排列而成；隨行轉輥（35）通過軸承（38）和隨行輥支撐軸（39）支撐在輥道支架（40）上，輥道支架（40）固定在水平移行平臺（4）上；隨行校姿平臺（6）為置放大型工件（7）的托盤，直接置放在隨行輥道（5）的隨行轉輥（35）上；隨行校姿平臺（6）的側邊設有縱橫兩個方向限位的隨行導向輪（36、41）。

4.如權利要求3所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：所述輥道支架（40）為截面呈凵形的槽鋼；所述橫豎兩個方向限位的隨行導向輪（36、41），其中橫向限位的隨行導向輪（36）的輪子與隨行校姿平臺平行設置，并在“凵”形輥道支架（40）的豎側邊上水平滾動；其中豎向限位的隨行導向輪（41）的輪子與隨行校姿平臺垂直設置，并在另一側的“凵”形輥道支架（40）的橫側邊上豎向滾動。

5.如權利要求1或2所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：液壓升降平臺的中部還設有輔助行走裝置，包括方管橫梁（21）、鏈條導向輪（18）、鏈條托軌（32）、輔助行走軌道（30）和輔助行走滾輪（28），方管橫梁（21）固定在液壓升降平臺（1）上，鏈條導向輪（18）通過軸承（34）和軸銷（33）支撐在方管橫梁（21）的方形管道內；鏈條托軌（32）以及對稱設于鏈條托軌（32）兩側的輔助行走軌道（30）固定在方管橫梁（21）的外上側；輔助行走滾輪（28）通過銷軸（29）以及支撐座（27）支撐于水平移行平臺（4）的下側，并在輔助行走軌道（30）上輔助運行，使水平移行平臺（4）構成左中右多軌道支撐；鏈條托軌（32）為“凸”形軌道，所述立式環行運行的傳動鏈條（15），其環行傳動鏈條（15）的上部在方管橫梁（21）外側的凸形鏈條托軌（32）上運行，其環行傳動鏈條（15）的下部在方管橫梁（21）的管內穿行，并由管內的鏈條導向輪（18）進行滾動托舉。

6.如權利要求1所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：所述移行軌道（2）由軌道支架（25）和軌道滾輪（22、26）構成，軌道滾輪（22、26）通過軸銷（24）和軸承（23）支撐于軌道支架（25）上，軌道支架（25）輔設在液壓升降平臺（1）上；移行滑軌（3）為滑塊式滑軌，設于水平移行平臺（4）的下側，水平移行平臺（4）由移行滑軌（3）在移行軌道（2）上移行。

7.如權利要求1或6所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：液壓升降平臺（1）上輔設有兩排對稱設置的移行軌道（2），其中一側移行軌道（2）中的軌道滾輪（22）為平滾輪，另一側移行軌道（2）中的軌道滾輪（26）為帶翻邊的凹形滾輪，以避免移行滑軌（3）運行時出現跑偏現象。

8.如權利要求1所述的大型異形工件的上下件輔助裝置，其特征在于：所述水平移行平臺（4）的兩側還設有安全護欄（11）。