[實用新型]一種轉子整形上料設備

有效

• 申請號: 201921565383.1
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210405027U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王成勇
• 申請（專利權）人: 卓爾博（寧波）精密機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛廣澤

本實用新型提供了一種轉子整形上料設備，屬于自動化設備技術領域，包括：引導座，引導座頂面沿左右方向下凹形成有的導向槽，引導座后側壁對應導向槽右端的位置內凹形成有伸入槽；上料板，其沿前后方向安裝于引導座右側，上料板左右兩側分別向上延伸有支撐壁，支撐壁頂面從后往前傾斜向下設置；第一上料機構，其安裝于引導座前側，第一上料機構先抓取工件向上平移，然后帶動工件向右平移并使工件下端嵌入導向槽；第二上料機構，其安裝于引導座后側，第二上料機構先向左伸入至伸入槽內并抓取工件,隨后帶動工件旋轉90°并釋放以使工件兩端分別懸掛于兩個支撐壁上。本實用新型具有自動化程度高的優點。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，涉及一種轉子整形上料設備。

背景技術

電機的轉子繞組的外表面的涂敷有防銹層，防銹層用于電機轉子的防銹，在實際生產中長時間的使用電機，若對轉子不加以防護，會使轉子容易生銹而導致轉子的卡頓現象的產生，甚至導致電機失效等不良后果的產生，在轉子進行靜電涂敷防銹層，由于轉子轉軸較細且在靜電涂敷的過程中需要對轉子的轉軸進行隔離，因而需要在電機的轉軸外套設保護套。

為了降低勞動強度，本申請人之前已設計了自動套裝保護套的設備并申請了專利，申請號為201420696926.4，名稱為一種用于轉子的自動套夾頭工裝，其包括支架、用于輸送轉子的輸料裝置、分夾具裝置、套夾裝置以及落料裝置，所述輸料裝置支撐設置在支架上，分夾具裝置數量為兩個且對稱設置在輸料裝置兩側，分夾具裝置包括夾具鏟組件、夾具落料箱以及用于盛放夾具且傾斜設置的夾具箱，在夾具落料箱上設有夾具槽，所述夾具槽設置在夾具箱一側，夾具箱與對應的夾具落料箱相連，所述夾具鏟組件安裝在夾具箱上，在套夾裝置上設有設置在夾具落料箱下方的安裝槽，安裝槽與落料裝置相連。

申請人之前還提交一項申請號為201410679355.8，名稱為一種電機轉子自動裝配機的中國專利，其主要功能就是將若干個鐵片和轉軸組裝成本申請的電機轉子。

現有技術中，上述裝配工件的組裝設備和套裝保護的插套設備是分別獨立工作的，組裝設備所組裝完成的工件還需要人工搬運到插套設備，自動化程度較低，影響生產效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種將工件從組裝設備自動輸送到插套設備的轉子整形上料設備。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種轉子整形上料設備，包括：

引導座，引導座頂面沿左右方向下凹形成有的導向槽，引導座后側壁對應導向槽右端的位置內凹形成有伸入槽；

上料板，其沿前后方向安裝于引導座右側，上料板左右兩側分別向上延伸有支撐壁，支撐壁頂面從后往前傾斜向下設置；

第一上料機構，其安裝于引導座前側，第一上料機構先抓取工件向上平移，然后帶動工件向右平移并使工件下端嵌入導向槽，當工件平移至導向槽右端時，第一上料機構釋放工件以使工件中部下端面與導向槽抵接，且工件中部部分向后伸出伸入槽；

第二上料機構，其安裝于引導座后側，第二上料機構先向左伸入至伸入槽內并抓取工件，然后帶動工件向右平移至上料板后端上方，隨后帶動工件旋轉90°并釋放以使工件兩端分別懸掛于兩個支撐壁上。

作為本實用新型的進一步改進，還包括上料輸送機和第三上料機構，上料輸送機沿前后方向安裝于上料板右側，第三上料機構安裝于上料板前端上方，上料板的前端設有擋壁，第三上料機構先抓取上料板前端的工件向上平移，然后帶動工件向右平移至上料輸送機上方并釋放。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送機的左右兩側分別設有導向條，當工件位于上料輸送機上方時，第三上料機構帶動工件向下滑動以使工件中部嵌入兩個導向條之間，然后第三上料機構釋放工件。