[實用新型]一種轉子整形上料設備

有效

• 申請號: 201921565383.1
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210405027U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王成勇
• 申請（專利權）人: 卓爾博（寧波）精密機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛廣澤

1.一種轉子整形上料設備，其特征在于，包括：

引導座，引導座頂面沿左右方向下凹形成有的導向槽，引導座后側壁對應導向槽右端的位置內凹形成有伸入槽；

上料板，其沿前后方向安裝于引導座右側，上料板左右兩側分別向上延伸有支撐壁，支撐壁頂面從后往前傾斜向下設置；

第一上料機構，其安裝于引導座前側，第一上料機構先抓取工件向上平移，然后帶動工件向右平移并使工件下端嵌入導向槽，當工件平移至導向槽右端時，第一上料機構釋放工件以使工件中部下端面與導向槽抵接，且工件中部部分向后伸出伸入槽；

第二上料機構，其安裝于引導座后側，第二上料機構先向左伸入至伸入槽內并抓取工件，然后帶動工件向右平移至上料板后端上方，隨后帶動工件旋轉90°并釋放以使工件兩端分別懸掛于兩個支撐壁上。

2.根據權利要求1所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：還包括上料輸送機和第三上料機構，上料輸送機沿前后方向安裝于上料板右側，第三上料機構安裝于上料板前端上方，上料板的前端設有擋壁，第三上料機構先抓取上料板前端的工件向上平移，然后帶動工件向右平移至上料輸送機上方并釋放。

3.根據權利要求2所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：所述上料輸送機的左右兩側分別設有導向條，當工件位于上料輸送機上方時，第三上料機構帶動工件向下滑動以使工件中部嵌入兩個導向條之間，然后第三上料機構釋放工件。

4.根據權利要求2所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：以第三上料機構為中心前后對稱設置有兩個引導座、兩個上料板、兩個第一上料機構、兩個第二上料機構，第三上料機構同時抓取兩個上料板上的工件并搬運至上料輸送機。

5.根據權利要求1所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：所述第一上料機構包括用于夾持工件上端的第一抓手氣缸、帶動第一抓手氣缸上下滑動的第一上下平移氣缸、帶動第一上下平移氣缸左右滑動的第一左右平移氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：所述第二上料機構包括用于夾持工件中部的第二抓手氣缸、帶動第二抓手氣缸90°旋轉的第二旋轉氣缸、帶動第二旋轉氣缸左右滑動的第二左右平移氣缸。

7.根據權利要求2所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：所述第三上料機構包括用于夾持工件中部的第三抓手氣缸、帶動第三抓手氣缸上下滑動的第三上下平移氣缸、帶動第三上下平移氣缸左右滑動的第三左右平移氣缸。

8.根據權利要求4所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：所述第三上料機構前后對稱設置有兩個第三抓手氣缸，第三抓手氣缸分別抓取兩個上料扳手上的工件，第三上下平移氣缸同時帶動兩個第三抓手氣缸上下滑動。

9.根據權利要求1所述的一種轉子整形上料設備，其特征在于：所述導向槽呈T字形設置，且工件中部部分嵌入導向槽內。