[實用新型]一種可重構車輪

有效

• 申請號: 201921565165.8
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210455005U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐林森;劉磊;劉進福;陳壽起;徐鴻;程高新;石佳;韓松;徐嘉駿
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/18;B62D55/30
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

1.一種可重構車輪，包括支撐框架，其特征在于:所述支撐框架沿周向均布有三組重構單元，三組重構單元的外圍包覆有一個履帶(4)；

每組重構單元包括第一驅動機構、連接塊(6)、動力軸(7)、動力齒輪(8)、兩組變形支撐部，所述第一驅動機構安裝在支撐框架上，所述第一驅動機構的輸出軸沿徑向向外延伸并與所述連接塊(6)固定連接，所述動力軸(7)轉動安裝在連接塊(6)上，所述動力齒輪(8)固定在動力軸(7)上，所述動力齒輪(8)與履帶(4)內側相嚙合，兩組變形支撐部分列于動力軸(7)兩側，所述變形支撐部一端端部與連接塊(6)轉動連接，所述變形支撐部中部轉動連接有一個拉桿(10)，所述拉桿(10)的另一端與支撐框架轉動連接；通過第一驅動機構驅動其輸出軸伸縮，從而帶動連接塊(6)沿徑向移動，連接塊(6)的移動，一方面帶動動力軸(7)及動力齒輪(8)沿徑向移動，通過動力齒輪(8)將履帶(4)頂出或回縮；另一方面帶動兩組變形支撐部收回或張開，以對變形的履帶(4)進行支撐；

當三組重構單元的第一驅動機構的輸出軸伸出時，履帶(4)被三個動力齒輪(8)頂出，同時每組重構單元的兩組變形支撐部均收回，此時履帶(4)呈正三角形形狀，車輪處于履帶(4)式工作模式；當三組重構單元的第一驅動機構的輸出軸縮回時，三個動力齒輪(8)回縮，同時每組重構單元的兩組變形支撐部均張開，此時履帶(4)呈圓形，車輪處于輪式工作模式，通過支撐框架外接驅動軸實現車輪的運行；

所述支撐框架上還設有用于驅動三組重構單元的動力軸(7)同步轉動的第二驅動機構，通過第二驅動機構驅動三個動力軸(7)轉動，從而帶動三個動力齒輪(8)轉動，進而帶動處于履帶(4)式工作模式下的履帶(4)運行。

2.如權利要求1所述的一種可重構車輪，其特征在于：所述第二驅動機構包括主動齒輪(22)、驅動主動齒輪(22)轉動的驅動源、以及沿主動齒輪(22)周向均布的三組傳動機構，通過三組傳動機構將動力一一對應的傳遞給三組重構單元的動力軸(7)；

每組傳動機構包括至少一個傳動單元，每個傳動單元包括通過同步帶(23)依次傳動連接的第一至第五帶輪(28)，第一帶輪(24)通過第一傳動軸(29)與第一從動齒輪(30)同軸連接，第二帶輪(25)通過第二傳動軸(31)與第二從動齒輪(32)同軸連接，所述第一從動齒輪(30)和第二從動齒輪(32)分布在主動齒輪(22)外周且分別與主動齒輪(22)相嚙合，第三帶輪(26)位于第二帶輪(25)外側，第五帶輪(28)位于第一帶輪(24)外側，第四帶輪(27)固定在動力軸(7)上，第一至第五帶輪(28)中，相鄰的帶輪之間設有壓緊輪將同步帶(23)從外向內壓緊，位于第二帶輪(25)和第三帶輪(26)之間的壓緊輪、以及位于第一帶輪(24)和第五帶輪(28)之間的壓緊輪為活動壓緊輪(33)，其余壓緊輪為固定壓緊輪(34)，所述活動壓緊輪(33)安裝在一個自動壓緊裝置上，所述自動壓緊裝置包括移動桿(40)、導向桿(36)、限位桿(37)、壓簧(38)，所述活動壓緊輪(33)轉動套裝在移動桿(40)上，所述移動桿(40)端部伸入至支撐框架上開的滑槽(39)內并能在滑槽(39)內來回滑動，所述移動桿(40)中段空套裝在一個與移動桿(40)相垂直的導向桿(36)上，所述導向桿(36)固定安裝在支撐框架上且與滑槽(39)相平行，所述導向桿(36)一端設有限位桿(37)，所述導向桿(36)上在位于限位桿(37)和移動桿(40)之間的部位套裝有壓簧(38)，通過壓簧(38)將移動桿(40)自動壓向同步帶(23)，從而使得移動桿(40)上的活動壓輪始終壓緊同步帶(23)。

3.如權利要求2所述的一種可重構車輪，其特征在于：所述支撐框架包括兩個端蓋(1)、一個固定基座(2)，所述固定基座(2)為環狀結構且將三組傳動機構的第一從動齒輪(30)和第二從動齒輪(32)均包覆在內，兩個端蓋(1)相對設置且分別固定在固定基座(2)的兩端，所述固定基座(2)外周設有三個安裝平面(41)，分別用于安裝三組重構單元的第一驅動機構，所述固定基座(2)上還開有供三組傳動機構的同步帶(23)穿出的穿孔(42)。