[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921563308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210452785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡立念
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市力超精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，包括液壓缸，液壓缸的上端焊接有第一安裝盤(pán)，第一安裝盤(pán)的表面通過(guò)固定框安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端焊接有第一連接盤(pán)，第一連接盤(pán)的上端固定連接有第二安裝盤(pán)，第一安裝盤(pán)的上端焊接有第三安裝盤(pán)，第三安裝盤(pán)的表面固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面焊接有第二連接盤(pán)，第二連接盤(pán)的表面連接有第四安裝盤(pán)，第四安裝盤(pán)的表面焊接有螺紋桿。該種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，通過(guò)液壓缸伸縮連通帶動(dòng)安裝臂升降，通過(guò)第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝臂旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)使安裝臂沿限位折板運(yùn)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)360°機(jī)械手的覆蓋滿足不同方位的物件吸取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及絲印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

全自動(dòng)印刷機(jī)印件抓手是全自動(dòng)印刷機(jī)的最主要的組件，它的質(zhì)量體現(xiàn)著印刷機(jī)的質(zhì)量，它的效率體現(xiàn)著印刷機(jī)的效率。要想在軟體塑膠瓶等外殼上印刷出精美的圖畫(huà)，就要求印件抓手準(zhǔn)確、迅速、高效。

現(xiàn)有印刷機(jī)的印件機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)繁雜，不能全方位進(jìn)行控制，印刷質(zhì)量不高，造成印刷殘次品多，合格率低，且抓手與物品常常都是硬接觸容易造成物品受力變形。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，以解決機(jī)械手多方位抓去的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，包括液壓缸，所述液壓缸的上端焊接有第一安裝盤(pán)，所述第一安裝盤(pán)的表面通過(guò)固定框安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端焊接有第一連接盤(pán)，所述第一連接盤(pán)的上端固定連接有第二安裝盤(pán)，所述第二安裝盤(pán)的上端焊接有第三安裝盤(pán)，所述第三安裝盤(pán)的表面固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面焊接有第二連接盤(pán)，所述第二連接盤(pán)的表面連接有第四安裝盤(pán)，所述第四安裝盤(pán)的表面焊接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面連接有牽引塊。

優(yōu)選的，所述第二安裝盤(pán)的側(cè)面焊接有限位折板，限位折板的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)口，調(diào)節(jié)口的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的下端焊接有安裝臂，滑動(dòng)塊的上端焊接有牽引塊，所述牽引塊的表面設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿，限位折板的表面設(shè)置有軸承，軸承的內(nèi)側(cè)固定連接有螺紋桿。

優(yōu)選的，所述安裝臂的表面設(shè)置有預(yù)留孔，預(yù)留孔的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有安裝軸，安裝軸的表面設(shè)置有限位環(huán)，安裝軸的表面纏繞有彈簧，彈簧的一端焊接有安裝臂，彈簧的另一端焊接有限位環(huán)，安裝軸的下端安裝有吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述安裝軸與吸盤(pán)連通設(shè)置有吸氣孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，第一，通過(guò)液壓缸伸縮連通帶動(dòng)安裝臂升降，通過(guò)第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝臂旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)使安裝臂沿限位折板運(yùn)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)360°機(jī)械手的覆蓋滿足不同方位的物件吸取；第二，安裝軸滑動(dòng)安裝在預(yù)留孔內(nèi)側(cè)，且安裝軸的限位環(huán)與安裝臂之間設(shè)置有彈簧，液壓缸帶動(dòng)吸盤(pán)向下吸取物品時(shí)，安裝軸會(huì)沿預(yù)留孔向上移動(dòng)并通過(guò)彈簧的彈力會(huì)推動(dòng)吸盤(pán)貼緊物品表面以避免了吸盤(pán)與物品間的硬接觸。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的限位折板剖面連接示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的限位折板側(cè)視剖面圖；

圖5為本實(shí)用新型的電路圖。

圖中：1液壓缸、11第一安裝盤(pán)、2第一電機(jī)、21第一連接盤(pán)、22第二安裝盤(pán)、23第三安裝盤(pán)、24限位折板、25調(diào)節(jié)口、26滑動(dòng)塊、27軸承、3第二電機(jī)、31第四安裝盤(pán)、32第二連接盤(pán)、33螺紋桿、34牽引塊、35螺紋孔、4安裝臂、41安裝軸、42彈簧、43限位環(huán)、44吸盤(pán)、45預(yù)留孔、46吸氣孔。