[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921563308.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-09-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210452785U | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡立念 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市力超精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 鐘斌 |
| 地址： | 523850 廣東省東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動(dòng) 絲印 機(jī)械手 | ||
1.一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，包括液壓缸（1），其特征在于：所述液壓缸（1）的上端焊接有第一安裝盤（11），所述第一安裝盤（11）的表面通過(guò)固定框安裝有第一電機(jī)（2），所述第一電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端焊接有第一連接盤（21），所述第一連接盤（21）的上端固定連接有第二安裝盤（22），所述第二安裝盤（22）的上端焊接有第三安裝盤（23），所述第三安裝盤（23）的表面固定安裝有第二電機(jī)（3），所述第二電機(jī)（3）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸表面焊接有第二連接盤（32），所述第二連接盤（32）的表面連接有第四安裝盤（31），所述第四安裝盤（31）的表面焊接有螺紋桿（33），所述螺紋桿（33）的表面連接有牽引塊（34）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述第二安裝盤（22）的側(cè)面焊接有限位折板（24），限位折板（24）的表面設(shè)置有調(diào)節(jié)口（25），調(diào)節(jié)口（25）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊（26），滑動(dòng)塊（26）的下端焊接有安裝臂（4），滑動(dòng)塊（26）的上端焊接有牽引塊（34），所述牽引塊（34）的表面設(shè)置有螺紋孔（35），螺紋孔（35）的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿（33），限位折板（24）的表面設(shè)置有軸承（27），軸承（27）的內(nèi)側(cè)固定連接有螺紋桿（33）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝臂（4）的表面設(shè)置有預(yù)留孔（45），預(yù)留孔（45）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有安裝軸（41），安裝軸（41）的表面設(shè)置有限位環(huán)（43），安裝軸（41）的表面纏繞有彈簧（42），彈簧（42）的一端焊接有安裝臂（4），彈簧（42）的另一端焊接有限位環(huán)（43），安裝軸（41）的下端安裝有吸盤（44）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)絲印機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝軸（41）與吸盤（44）連通設(shè)置有吸氣孔（46）。
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