[實用新型]一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器

有效

• 申請號: 201921562687.2
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210788240U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 宋栓軍;熊繼淙;邢旭朋
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本實用新型公開了一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器，包括有第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶的輸出端與第二傳送帶的輸入端連接，且第一傳送帶和第二傳送帶呈L型布置，第一傳送帶輸入端的上方設置有視覺檢測模塊，第一傳送帶輸出端的下方設置有合格品收納盒，第二傳送帶的輸出端的下方設置有不合格品收納盒，第一傳送帶輸出端的上方還設置有剔除氣缸，剔除氣缸的伸縮方向與第二傳送帶的傳輸方向一致，剔除氣缸和視覺檢測模塊分別通過線纜共同電連接有工控機。本實用新型的一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器，解決了現有技術中存在的人工檢測效率低以及檢測標準不統一的問題。

技術領域

本實用新型屬于藥品外殼包裝檢測設備技術領域，涉及一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器。

背景技術

制藥公司在將包裝好的藥品流向市場之前，都需要對其進行檢測，看是否存在藥品缺失以及藥品損壞等缺陷，來分揀出包裝不合格的產品。而傳統上，都是依靠人的肉眼對產品進行檢測的，這樣的方法效率低，人拿取產品的時間就占據了檢測時間總工序的25％～35％；而且檢測人員容易產生疲勞，不同的人檢測標準也不相同，這樣就容易將一些不合格的產品流向市場，給公司帶來不良影響。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器，解決了現有技術中存在的人工檢測效率低以及檢測標準不統一的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器，包括有第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶的輸出端與第二傳送帶的輸入端連接，且第一傳送帶和第二傳送帶呈L型布置，第一傳送帶輸入端的上方設置有視覺檢測模塊，第一傳送帶輸出端的下方設置有合格品收納盒，第二傳送帶的輸出端的下方設置有不合格品收納盒，第一傳送帶輸出端的上方還設置有剔除氣缸，剔除氣缸的伸縮方向與第二傳送帶的傳輸方向一致，剔除氣缸和視覺檢測模塊分別通過線纜共同電連接有工控機。

本實用新型的特征還在于，

視覺檢測模塊包括罩設在第一傳送帶輸入端上方的暗箱，暗箱上方設置有圖像采集單元，暗箱內設置有光照單元，圖像采集單元和光照單元分別通過線纜電連接工控機。

圖像采集單元包括設置在暗箱上方的工業相機，工業相機的鏡頭伸入暗箱內，還包括設置在第一傳送帶下方與暗箱中心位置對應的第一位置傳感器，工業相機和第一位置傳感器均通過線纜電連接工控機。

光照單元包括放置在暗箱內頂部的兩個條形光源，條形光源平行位于工業相機的兩側，條形光源通過線纜分別電連接有光源控制器和光電觸發開關，光源控制器通過線纜電連接工控機，光電觸發開關通過線纜電連接有IO模塊，IO模塊通過線纜電連接工控機。

第一傳送帶輸出端下方設置有第二位置傳感器，第二位置傳感器通過線纜電連接工控機、IO模塊以及剔除氣缸。

工控機還通過線纜電連接觸屏顯示器。

觸屏顯示器上設置有亮度調節按鈕。

本實用新型的有益效果是，本實用新型通過視覺檢測模塊采集圖像進行預處理，將不合格品和合格品進行分揀，可以實現藥片包裝外殼產品的檢測，節省了人力勞動，而且保證了檢測的精度，大大提高了生產效率，降低了不合格產品流向市場的概率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種基于機器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機器的電路連接圖。

圖中，1.工業相機，2.條形光源，3.暗箱，4.第一傳送帶，5.第一位置傳感器，5-1.第二位置傳感器，6.剔除氣缸，7.光源控制器，8.第二傳送帶，9.工控機，10.合格品收納盒，11.不合格品收納盒，12.光電觸發開關，13.IO模塊，14.觸屏顯示器，15.亮度調節按鈕。