[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921562687.2
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210788240U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋栓軍;熊繼淙;邢旭朋
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工程大學(xué)
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，包括有第一傳送帶(4)和第二傳送帶(8)，所述第一傳送帶(4)的輸出端與所述第二傳送帶(8)的輸入端連接，且所述第一傳送帶(4)和第二傳送帶(8)呈L型布置，所述第一傳送帶(4)輸入端的上方設(shè)置有視覺檢測模塊，所述第一傳送帶(4)輸出端的下方設(shè)置有合格品收納盒(10)，所述第二傳送帶(8)的輸出端的下方設(shè)置有不合格品收納盒(11)，所述第一傳送帶(4)輸出端的上方還設(shè)置有剔除氣缸(6)，所述剔除氣缸(6)的伸縮方向與所述第二傳送帶(8)的傳輸方向一致，所述剔除氣缸(6)和視覺檢測模塊分別通過線纜共同電連接有工控機(jī)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，所述視覺檢測模塊包括罩設(shè)在第一傳送帶(4)輸入端上方的暗箱(3)，所述暗箱(3)上方設(shè)置有圖像采集單元，所述暗箱(3)內(nèi)設(shè)置有光照單元，所述圖像采集單元和光照單元分別通過線纜電連接工控機(jī)(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，所述圖像采集單元包括設(shè)置在所述暗箱(3)上方的工業(yè)相機(jī)(1)，所述工業(yè)相機(jī)(1)的鏡頭伸入所述暗箱(3)內(nèi)，還包括設(shè)置在所述第一傳送帶(4)下方與所述暗箱(3)中心位置對應(yīng)的第一位置傳感器(5)，所述工業(yè)相機(jī)(1)和第一位置傳感器(5)均通過線纜電連接工控機(jī)(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，所述光照單元包括放置在暗箱(3)內(nèi)頂部的兩個條形光源(2)，所述條形光源(2)平行位于工業(yè)相機(jī)(1)的兩側(cè)，通過線纜分別電連接有光源控制器(7)和光電觸發(fā)開關(guān)(12)，所述光源控制器(7)通過線纜電連接工控機(jī)(9)，所述光電觸發(fā)開關(guān)(12)通過線纜電連接有IO模塊(13)，所述IO模塊(13)通過線纜電連接工控機(jī)(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，所述第一傳送帶(4)輸出端下方設(shè)置有第二位置傳感器(5-1)，所述第二位置傳感器(5-1)通過線纜依次電連接工控機(jī)(9)、IO模塊(13)以及剔除氣缸(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，所述工控機(jī)(9)還通過線纜電連接觸屏顯示器(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺的藥片包裝外殼缺陷檢測機(jī)器，其特征在于，所述觸屏顯示器(14)上設(shè)置有亮度調(diào)節(jié)按鈕(15)。