[實用新型]一種投彈裝置

有效

• 申請號: 201921562674.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210592442U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王江平
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種投彈裝置，旨在提供一種結構簡單、安全性高、能夠裝載較多炮彈及經濟性好的投彈裝置。本實用新型包括安裝架、底板和若干個投彈模組，投彈模組包括容納倉、彈性封倉蓋和分級解鎖結構，容納倉的上端與安裝架固定配合，容納倉的下端與底板固定配合，底板上與容納倉相應位置上設置有與容納倉相適配的投彈孔，彈性封倉蓋設置在底板的底面上并與投彈孔相適配，彈性封倉蓋上設置有倒鉤，分級解鎖結構包括設置在底板上的銷座，銷座上滑動設置有插銷，插銷的一端設置有橫銷，插銷的另一端穿過銷座并與倒鉤相配合，底板上固定設置有至少一個驅動模組，驅動模組上設置有卡件，卡件與橫銷相配合。本實用新型應用于無人機的技術領域。

技術領域

本實用新型應用于無人機的技術領域，特別涉及一種無人機投彈裝置。

背景技術

無人機作為現代科技發展的重點項目，技術也越來越先進，在戰斗、救災或執行輸送任務時，通常會在無人機的下方設置投放裝置用以投放物品，比如可以用來向地面交通不便到達的地區空投物資，但是目前出現的投放裝置一般只能用來空投一般性的物資，而且這種投放裝置結構復雜，故障率比較高，在一些特殊領域，比如軍事領域或者刑偵領域，需要使用無人機執行投彈任務時，要保證炮彈在投彈裝置中不會出現晃動，在投放彈的時候需要先將引信拉開，接著投彈裝置迅速打開，最后使炮彈準確落到指定地方，所以彈對投放裝置的要求比較高。

專利CN 205602130 U 公開了一種無人機用警用安全投彈裝置，其結構包括安裝底板，所述安裝底板四周設置有安裝固定孔，所述安裝底板左右側設置有側擋板，所述安裝底板上還固定設置有舵機，所述舵機靠近其中一側的側擋板設置，所述安裝底板下側設置有第一主擋板，所述第一主擋板上設置有插接結構以及導向限位筒，所述舵機的轉軸上連接有轉動桿，所述轉動桿上鉸接設置有插接桿，所述插接桿插接到導向限位筒之中，所述安裝底板上還安裝有活動連板結構，所述活動連板結構包括第二主擋板和托板，所述托板上設置有和插接結構相匹配的插接環，所述托板通過彈簧鉸鏈連接到第二主擋板上，所述第二主擋板通過彈簧鉸鏈連接到安裝底板上，所述第二主擋板上設置有安全讓位孔，所述安裝底板以及托板上也設置有安全讓位孔。該投彈裝置結構簡單，能夠準確安全的將彈輸送到正確的位置，并精準的投放。

但是，由于沒有采取保險措施，易出現誤操作，安全性較低，并且裝載炮彈（物資）數量較少，結構相對不夠緊湊，投放多個任務時需要多個投放舵機，成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、安全性較高、能夠裝載較多炮彈及經濟性較好的投彈裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型它包括安裝架、底板和若干個投彈模組，所述投彈模組包括容納倉、彈性封倉蓋和分級解鎖結構，所述容納倉的上端與所述安裝架固定配合，所述容納倉的下端與所述底板固定配合，所述底板上與所述容納倉相應位置上設置有與所述容納倉相適配的投彈孔，所述彈性封倉蓋設置在所述底板的底面上并與所述投彈孔相適配，所述彈性封倉蓋上設置有倒鉤，所述分級解鎖結構包括設置在底板上的銷座，所述銷座上滑動設置有插銷，所述插銷的一端設置有橫銷，所述插銷的另一端穿過所述銷座并與所述倒鉤相配合，所述底板上固定設置有至少一個驅動模組，所述驅動模組上設置有卡件，所述卡件與所述橫銷相配合。

進一步，所述驅動模組包括驅動舵機和傳動軸，所述驅動舵機固定設置在所述底板上，所述傳動軸的一端與所述驅動舵機的輸出軸傳動配合，所述卡件設置在所述傳動軸上，所述傳動軸的另一端設置有保險卡槽。

進一步，所述分級解鎖結構還包括保險舵機，所述保險舵機設置在底板上，所述保險舵機的輸出軸上設置有保險卡盤，所述保險卡盤與所述保險卡槽相配合。

進一步，所述銷座的兩側設置有通槽，所述插銷靠近所述倒鉤的一端設置有限位銷，所述限位銷設置在所述通槽內，所述插銷上套設有彈簧，所述彈簧的一端與所述限位銷相配合，所述彈簧的另一端與所述橫銷相配合。