[實用新型]一種投彈裝置

有效

• 申請號: 201921562674.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210592442U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王江平
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種投彈裝置，其特征在于：它包括安裝架（1）、底板（2）和若干個投彈模組，所述投彈模組包括容納倉（3）、彈性封倉蓋（4）和分級解鎖結構（5），所述容納倉（3）的上端與所述安裝架（1）固定配合，所述容納倉（3）的下端與所述底板（2）固定配合，所述底板（2）上與所述容納倉（3）相應位置上設置有與所述容納倉（3）相適配的投彈孔（6），所述彈性封倉蓋（4）設置在所述底板（2）的底面上并與所述投彈孔（6）相適配，所述彈性封倉蓋（4）上設置有倒鉤（7），所述分級解鎖結構（5）包括設置在底板（2）上的銷座（8），所述銷座（8）上滑動設置有插銷（9），所述插銷（9）的一端設置有橫銷（10），所述插銷（9）的另一端穿過所述銷座（8）并與所述倒鉤（7）相配合，所述底板（2）上固定設置有至少一個驅動模組（11），所述驅動模組（11）上設置有卡件（12），所述卡件（12）與所述橫銷（10）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述驅動模組（11）包括驅動舵機（13）和傳動軸（14），所述驅動舵機（13）固定設置在所述底板（2）上，所述傳動軸（14）的一端與所述驅動舵機（13）的輸出軸傳動配合，所述卡件（12）設置在所述傳動軸（14）上，所述傳動軸（14）的另一端設置有保險卡槽（15）。

3.根據權利要求2所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述分級解鎖結構（5）還包括保險舵機（16），所述保險舵機（16）設置在底板（2）上，所述保險舵機（16）的輸出軸上設置有保險卡盤（17），所述保險卡盤（17）與所述保險卡槽（15）相配合。

4.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述銷座（8）的兩側設置有通槽（18），所述插銷（9）靠近所述倒鉤（7）的一端設置有限位銷（19），所述限位銷（19）設置在所述通槽（18）內，所述插銷（9）上套設有彈簧（20），所述彈簧（20）的一端與所述限位銷（19）相配合，所述彈簧（20）的另一端與所述橫銷（10）相配合。

5.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述插銷（9）靠近所述橫銷（10）的那一端設置有拉環（21）。

6.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述容納倉（3）上設置有窺視槽（22）。

7.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述安裝架（1）上還設置有限位架（23），所述容納倉（3）的上端設置在所述限位架上（23）。

8.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述安裝架（1）上還設置有加強柱（24）。

9.根據權利要求1所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述底板（2）上還設置有若干個工藝孔（25）和若干個工藝槽（26），所述安裝架（1）的組件均采用鏤空結構。

10.根據權利要求2所述的一種投彈裝置，其特征在于：所述投彈模組的總量分為兩組，每組所述投彈模組的數量為四，每組所述投彈模組與一個所述驅動模組（11）相配合。