[實用新型]一種智能機器人設(shè)備的高可靠性集成氣動電力電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921562132.8
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210778001U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余繼玲
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫辰安光電有限公司
• 主分類號: H01B9/00
• 分類號: H01B9/00;H01B7/42;H01B7/18;H01B7/04;H01B7/02;F16L11/22
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

本實用新型公開了一種智能機器人設(shè)備的高可靠性集成氣動電力電纜，包括動力線纜、抗拉線、外護套和氣動管體，所述抗拉線同軸設(shè)置在外護套的中心軸線上，且若干所述氣動管體以抗拉線為軸圓周設(shè)置在抗拉線的外側(cè)，若干所述動力線纜分布設(shè)置在所述外護套的內(nèi)腔中，且所述動力線纜位于氣動管體的外側(cè)。通過將動力線纜與氣動管體進行集成式設(shè)置，能夠有效的減少線纜對空間的占用，且排線更加整潔，并且通過抗拉線對集成線纜進行抗拉保護，提升集成線纜的安全性和使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電氣電纜領(lǐng)域，特別涉及一種智能機器人設(shè)備的高可靠性集成氣動電力電纜。

背景技術(shù)

在智能機械人設(shè)備中，包含多種電子控制元件和氣動控制元件，目前，電子元件對應(yīng)的電纜線與氣動元件對應(yīng)的氣管為分體式連接，并通過綁帶綁扎，但是仍然十分凌亂，且隨著機器人設(shè)備的頻繁位移工作，導(dǎo)致線纜和氣管被頻繁的拉拽和彎折，造成線纜與氣管的開裂和破損等問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種智能機器人設(shè)備的高可靠性集成氣動電力電纜，有效的集成電纜與氣管，且進行有效的保護。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種智能機器人設(shè)備的高可靠性集成氣動電力電纜，包括動力線纜、抗拉線、外護套和氣動管體，所述抗拉線同軸設(shè)置在外護套的中心軸線上，且若干所述氣動管體以抗拉線為軸圓周設(shè)置在抗拉線的外側(cè)，若干所述動力線纜分布設(shè)置在所述外護套的內(nèi)腔中，且所述動力線纜位于氣動管體的外側(cè)。

進一步的，所述氣動管體包含氣管、間隙套設(shè)在所述氣管外側(cè)的導(dǎo)熱包裹層和設(shè)置在所述氣管與導(dǎo)熱包裹層之間的導(dǎo)熱體。

進一步的，所述氣管為非金屬材料。

進一步的，所述導(dǎo)熱包裹層為銅箔材料。

進一步的，所述導(dǎo)熱體為導(dǎo)熱硅脂。

進一步的，還包括至少一個抗彎引導(dǎo)件，所述抗彎引導(dǎo)件沿電纜的長度方向設(shè)置在外護套內(nèi)，且所述抗彎引導(dǎo)件導(dǎo)向電纜朝向預(yù)設(shè)方向彎曲。

進一步的，所述抗彎引導(dǎo)件包含導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條呈矩形截面狀結(jié)構(gòu)，且所述導(dǎo)向條的一側(cè)面在長度方向上包含有若干間距凹設(shè)的分隔槽，且所述分隔槽垂直于導(dǎo)向條的長度方向，所述導(dǎo)向條通過若干分隔槽分割形成若干抗彎塊；所述導(dǎo)向條朝向背離于抗彎塊的一側(cè)彎曲。

進一步的，所述抗彎引導(dǎo)件靠近于外護套的外徑設(shè)置，且所述導(dǎo)向條包含抗彎塊的一側(cè)背離于外護套的中軸線設(shè)置，若干功能纜芯相鄰于抗彎引導(dǎo)件設(shè)置。

進一步的，所述外護套包含從內(nèi)至外依次設(shè)置的包帶層和絕緣層。

有益效果：本實用新型通過將動力線纜與氣動管體進行集成式設(shè)置，能夠有效的減少線纜對空間的占用，且排線更加整潔，并且通過抗拉線對集成線纜進行抗拉保護，提升集成線纜的安全性和使用壽命。

附圖說明

附圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的截面剖視圖；

附圖2為本實用新型的氣動管體結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

附圖3為本實用新型的抗彎引導(dǎo)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型的抗彎引導(dǎo)件的平面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。