[實用新型]一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜

有效

• 申請號: 201921562132.8
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210778001U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 余繼玲
• 申請（專利權）人: 無錫辰安光電有限公司
• 主分類號: H01B9/00
• 分類號: H01B9/00;H01B7/42;H01B7/18;H01B7/04;H01B7/02;F16L11/22
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

1.一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：包括動力線纜(1)、抗拉線(2)、外護套(4)和氣動管體(3)，所述抗拉線(2)同軸設置在外護套(4)的中心軸線上，且若干所述氣動管體(3)以抗拉線(2)為軸圓周設置在抗拉線(2)的外側，若干所述動力線纜(1)分布設置在所述外護套(4)的內腔中，且所述動力線纜(1)位于氣動管體(3)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述氣動管體(3)包含氣管(8)、間隙套設在所述氣管(8)外側的導熱包裹層(7)和設置在所述氣管(8)與導熱包裹層(7)之間的導熱體(9)。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述氣管(8)為非金屬材料。

4.根據權利要求2所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述導熱包裹層(7)為銅箔材料。

5.根據權利要求2所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述導熱體(9)為導熱硅脂。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：還包括至少一個抗彎引導件(6)，所述抗彎引導件(6)沿電纜的長度方向設置在外護套(4)內，且所述抗彎引導件(6)導向電纜朝向預設方向彎曲。

7.根據權利要求6所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述抗彎引導件(6)包含導向條(10)，所述導向條(10)呈矩形截面狀結構，且所述導向條(10)的一側面在長度方向上包含有若干間距凹設的分隔槽(11)，且所述分隔槽(11)垂直于導向條的長度方向，所述導向條(10)通過若干分隔槽(11)分割形成若干抗彎塊(12)；所述導向條(10)朝向背離于抗彎塊(12)的一側彎曲。

8.根據權利要求7所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述抗彎引導件(6)靠近于外護套(4)的外徑設置，且所述導向條(10)包含抗彎塊(12)的一側背離于外護套(4)的中軸線設置，若干功能纜芯(17)相鄰于抗彎引導件(6)設置。

9.根據權利要求1所述的一種智能機器人設備的高可靠性集成氣動電力電纜，其特征在于：所述外護套(4)包含從內至外依次設置的包帶層(15)和絕緣層(16)。