[實用新型]一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機

有效

• 申請號: 201921559930.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211470002U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張亮;韓金橋
• 申請（專利權）人: 湖南晶日智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，它包括掃光機本體（1），掃光機本體（1）的機架頂部邊沿設有直線電機機械手，該直線電機機械手包括X軸運行機構（2）、Y軸運行機構（3）、底座（7）和抓取系統（4），底座（7）與Y軸運行機構（3）連接，Y軸運行機構（3）連接在X軸運行機構（2）上，所述抓取系統（4）上部設有視覺系統，該視覺系統與底座（7）連接，掃光機本體（1）上設置有工件定位臺（6）和工件放置架（5），其特征在于，抓取系統（4）包括連接板（42）、支撐座（43）、真空吸盤（412）、第一旋轉機構、第二旋轉機構、安裝座（44）、升降機構（45）和毛刷組件，其中，連接板（42）與底座（7）連接，支撐座（43）固定在連接板（42）上，第一旋轉機構安裝在支撐座（43）上，安裝座（44）與第一旋轉機構連接，第二旋轉機構和升降機構（45）均安裝在安裝座（44）上，真空吸盤（412）與第二旋轉機構連接，毛刷組件安裝在升降機構（45）上。

2.根據權利要求1所述的一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，其特征在于，第一旋轉機構包括第一電機（41），第一電機（41）的輸出軸與安裝座（44）連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，其特征在于，第二旋轉機構包括第二電機（413）、第一皮帶輪（411）、第二皮帶輪（49）、連接在第一皮帶輪（411）和第二皮帶輪（49）之間的驅動皮帶（410），其中，第一皮帶輪（411）和第二皮帶輪（49）安裝在安裝座（44）上，第一皮帶輪（411）與第二電機（413）的輸出軸連接，第二皮帶輪（49）通過連接軸與真空吸盤（412）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，其特征在于，升降機構（45）包括伸縮氣缸和固定在伸縮氣缸伸出端的安裝架（47）。

5.根據權利要求1所述的一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，其特征在于，毛刷組件包括固定在安裝架（47）上的第三電機（46）和連接在第三電機（46）輸出軸上的刷體（48）。