[實用新型]一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機

有效

• 申請號: 201921559930.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211470002U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張亮;韓金橋
• 申請（專利權）人: 湖南晶日智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公布了一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，它包括掃光機本體，掃光機本體的機架頂部邊沿設有直線電機機械手，該直線電機機械手包括X軸運行機構、Y軸運行機構、底座和抓取系統，底座與Y軸運行機構連接，Y軸運行機構連接在X軸運行機構上，所述抓取系統上部設有視覺系統，該視覺系統與底座連接，掃光機本體上設置有工件定位臺和工件放置架，抓取系統包括連接板、支撐座、真空吸盤、第一旋轉機構、第二旋轉機構、安裝座、升降機構和毛刷組件。本實用新型能夠對玻璃工件進行自動吸取和自動化安放，同時能夠對玻璃加工過程中產生的碎屑進行清理，提高了視覺識別的精準性，確保了玻璃工件取放的正常運行。

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃掃光機，具體為一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機。

背景技術

中國專利公開號:CN205972942U，公告日:2017.02.22，專利權人:湖南晶日智能設備科技有限公司，提供了一種全自動玻璃掃光機。該設備利用機器視覺系統掃描玻璃的位置，并自動建立工作坐標系，代替人工取放玻璃片，而工件加工的形狀、尺寸均由控制系統自動、精準、迅速、安全地完成整個過程，操作簡便、勞動輕松，節約時間、提高效率，且能保證翻轉組件在翻轉過程中的穩定性。由于玻璃掃光過程中產生的碎屑有時會影響視覺系統的識別，此時需要人工來對碎屑進行清理，人工清理效率低，且存在一定的安全隱患。因此，該設備還需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種帶工件自動取放功能的玻璃掃光機，能夠對玻璃工件進行自動吸取和自動化安放，同時能夠對玻璃加工過程中產生的碎屑進行清理，提高了視覺識別的精準性，確保了玻璃工件取放的正常運行。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括掃光機本體，掃光機本體的機架頂部邊沿設有直線電機機械手，該直線電機機械手包括X軸運行機構、Y軸運行機構、底座和抓取系統，底座與Y軸運行機構連接，Y軸運行機構連接在X軸運行機構上，所述抓取系統上部設有視覺系統，該視覺系統與底座連接，掃光機本體上設置有工件定位臺和工件放置架，抓取系統包括連接板、支撐座、真空吸盤、第一旋轉機構、第二旋轉機構、安裝座、升降機構和毛刷組件，其中，連接板與底座連接，支撐座固定在

連接板上，第一旋轉機構安裝在支撐座上，安裝座與第一旋轉機構連接，第二旋轉機構和升降機構均安裝在安裝座上，真空吸盤與第二旋轉機構連接，毛刷組件安裝在升降機構上。

進一步的，第一旋轉機構包括第一電機，第一電機的輸出軸與安裝座連接。

進一步的，第二旋轉機構包括第二電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、連接在第一皮帶輪和第二皮帶輪之間的驅動皮帶，其中，第一皮帶輪和第二皮帶輪安裝在安裝座上，第一皮帶輪與第二電機的輸出軸連接，第二皮帶輪通過連接軸與真空吸盤固定連接。

進一步的，升降機構包括伸縮氣缸和固定在伸縮氣缸伸出端的安裝架。

進一步的，毛刷組件包括固定在安裝架上的第三電機和連接在第三電機輸出軸上的刷體。

本實用新型的有益效果：本實用新型能夠對玻璃工件進行自動吸取和自動化安放，同時能夠對玻璃加工過程中產生的碎屑進行清理，提高了視覺識別的精準性，確保了玻璃工件取放的正常運行。

本實用新型通過在毛刷組件上安裝毛刷組件可以對玻璃上的碎屑進行清理，提高了視覺識別的精準性，確保了玻璃工件取放的正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型中抓取系統的立體示意圖。