[實(shí)用新型]VCM馬達(dá)底座熱鉚機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921559917.X
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN210547802U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山瑞弘測控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及熱鉚機(jī)領(lǐng)域，尤其是VCM馬達(dá)底座熱鉚機(jī)。該熱鉚機(jī)包括機(jī)臺(tái)、二軸機(jī)械手、熱鉚頭、輸送臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上固定有二軸機(jī)械手和輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二軸機(jī)械手的移動(dòng)端固定有熱鉚頭，輸送臺(tái)滑配連接在機(jī)臺(tái)上，輸送臺(tái)固定在輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，輸送臺(tái)內(nèi)安裝有頂升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過二軸機(jī)械手來驅(qū)使熱鉚頭進(jìn)行移動(dòng)熱鉚。通過可移動(dòng)的輸送臺(tái)來將工件進(jìn)行傳送。通過頂升機(jī)構(gòu)將工件上升到加工工位。本申請?zhí)岣吡斯ぜ徙T的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及熱鉚機(jī)領(lǐng)域，尤其是VCM馬達(dá)底座熱鉚機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的VCM馬達(dá)底座工件生產(chǎn)成型之后，需要通過熱鉚來連接在一起。但是現(xiàn)有的工件熱鉚的效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種VCM馬達(dá)底座熱鉚機(jī)。通過二軸機(jī)械手來驅(qū)使熱鉚頭進(jìn)行移動(dòng)熱鉚。通過可移動(dòng)的輸送臺(tái)來將工件進(jìn)行傳送。通過頂升機(jī)構(gòu)將工件上升到加工工位。本申請?zhí)岣吡斯ぜ徙T的效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種VCM馬達(dá)底座熱鉚機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、二軸機(jī)械手、熱鉚頭、輸送臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)和輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上固定有二軸機(jī)械手和輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二軸機(jī)械手的移動(dòng)端固定有熱鉚頭，輸送臺(tái)滑配連接在機(jī)臺(tái)上，輸送臺(tái)固定在輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，輸送臺(tái)內(nèi)安裝有頂升機(jī)構(gòu)。

具體地，所述二軸機(jī)械手由水平線性模組和升降線性模組組成，水平線性模組的缸體固定在機(jī)臺(tái)上，升降線性模組的缸體固定在水平線性模組的滑座上，升降線性模組的滑座上固定有熱鉚頭。

具體地，所述輸送臺(tái)由臺(tái)體、皮帶、傳動(dòng)輪和電機(jī)組成，臺(tái)體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有四個(gè)傳動(dòng)輪，每兩個(gè)傳動(dòng)輪貼合在一個(gè)皮帶內(nèi)圈上，電機(jī)固定在臺(tái)體上，電機(jī)的輸出軸上固定有兩個(gè)傳動(dòng)輪，臺(tái)體底部滑配連接在機(jī)臺(tái)上。

具體地，所述頂升機(jī)構(gòu)由頂升氣缸和升降板組成，頂升氣缸的缸體固定在臺(tái)體上，頂升氣缸的活塞桿固定在升降板底端。

具體地，所述輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為線性模組。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種VCM馬達(dá)底座熱鉚機(jī)。通過二軸機(jī)械手來驅(qū)使熱鉚頭進(jìn)行移動(dòng)熱鉚。通過可移動(dòng)的輸送臺(tái)來將工件進(jìn)行傳送。通過頂升機(jī)構(gòu)將工件上升到加工工位。本申請?zhí)岣吡斯ぜ徙T的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.機(jī)臺(tái)，2.二軸機(jī)械手，3.熱鉚頭,4.輸送臺(tái)，5.頂升機(jī)構(gòu)，6.輸送臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21.水平線性模組，22.升降線性模組，41.臺(tái)體，42.皮帶,43.傳動(dòng)輪，44.電機(jī)，51.頂升氣缸，52.升降板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是本實(shí)用新型的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。