[實用新型]VCM馬達底座熱鉚機

有效

• 申請號: 201921559917.X
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210547802U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 彭建軍
• 申請（專利權）人: 昆山瑞弘測控自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種VCM馬達底座熱鉚機，其特征是，包括機臺(1)、二軸機械手(2)、熱鉚頭(3)、輸送臺(4)、頂升機構(5)和輸送臺直線驅動機構(6)，所述機臺(1)上固定有二軸機械手(2)和輸送臺直線驅動機構(6)，二軸機械手(2)的移動端固定有熱鉚頭(3)，輸送臺(4)滑配連接在機臺(1)上，輸送臺(4)固定在輸送臺直線驅動機構(6)的移動端，輸送臺(4)內安裝有頂升機構(5)。

2.根據權利要求1所述的VCM馬達底座熱鉚機，其特征在于：所述二軸機械手(2)由水平線性模組(21)和升降線性模組(22)組成，水平線性模組(21)的缸體固定在機臺(1)上，升降線性模組(22)的缸體固定在水平線性模組(21)的滑座上，升降線性模組(22)的滑座上固定有熱鉚頭(3)。

3.根據權利要求1所述的VCM馬達底座熱鉚機，其特征在于：所述輸送臺(4)由臺體(41)、皮帶(42)、傳動輪(43)和電機(44)組成，臺體(41)內轉動有四個傳動輪(43)，每兩個傳動輪(43)貼合在一個皮帶(42)內圈上，電機(44)固定在臺體(41)上，電機(44)的輸出軸上固定有兩個傳動輪(43)，臺體(41)底部滑配連接在機臺(1)上。

4.根據權利要求1所述的VCM馬達底座熱鉚機，其特征在于：所述頂升機構(5)由頂升氣缸(51)和升降板(52)組成，頂升氣缸(51)的缸體固定在臺體(41)上，頂升氣缸(51)的活塞桿固定在升降板(52)底端。

5.根據權利要求1所述的VCM馬達底座熱鉚機，其特征在于：所述輸送臺直線驅動機構(6)為線性模組。