[實(shí)用新型]CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921557092.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211094538U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳輝;江靈燕;姜虹;王玥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海市第四人民醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 代理公司: 上海科律專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳;李耀霞

本實(shí)用新型公開(kāi)了CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。所述定位調(diào)控裝置，包括可移動(dòng)支架和激光定位器；所述激光定位器通過(guò)三軸云臺(tái)安裝在可移動(dòng)支架上；所述可移動(dòng)支架包括可移動(dòng)底座、立柱和橫梁，所述橫梁的一端安裝在立柱上部，所述橫梁的另一端安裝前述三軸云臺(tái)；所述激光定位器包括激光頭，所述激光頭用以發(fā)出可見(jiàn)的激光束以指示穿刺針的穿刺點(diǎn)和光線路徑；所述三軸云臺(tái)通過(guò)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在三維上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)激光定位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整激光定位器發(fā)出的前述激光束的角度。本實(shí)用新型具有使用方便、衛(wèi)生安全、不受磁場(chǎng)等電設(shè)備影響的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置。

背景技術(shù)

CT引導(dǎo)下的介入技術(shù)定位精確、安全性高、并發(fā)癥少、診斷準(zhǔn)確率高且療效較好，已經(jīng)成為一項(xiàng)非常有價(jià)值的檢查與治療方法。CT引導(dǎo)穿刺的體內(nèi)靶點(diǎn)、體表穿刺點(diǎn)、穿刺角度及深度可以由CT掃描圖片精確定位與測(cè)量，但是穿刺時(shí)進(jìn)針?lè)较虻陌盐諈s有一定的難度。

當(dāng)前，醫(yī)學(xué)中CT引導(dǎo)下穿刺時(shí)，穿刺針的角度和方向定位常常需要按照經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，醫(yī)生依靠臨床經(jīng)驗(yàn)及手感判斷確定穿刺方向，這種方式相對(duì)簡(jiǎn)單，依賴(lài)設(shè)備少,但對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)要求高,需要長(zhǎng)期積累；同時(shí)，大部分情況下醫(yī)生要經(jīng)過(guò)多次試穿后才能找到正確的方向，造成手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、輻射劑量大、并發(fā)癥較多、患者痛苦大等問(wèn)題，并在一定程度上影響到了治療的效果。

除了人工估算穿刺角度，經(jīng)常使用的方法包括以下兩種：

一種是利用消毒過(guò)的量角器輔助穿刺，該方法增加了操作的流程，并且操作時(shí)還需要對(duì)量角器進(jìn)行消毒處理。

另一種是依靠立體定向設(shè)備,但該方式對(duì)設(shè)備的技術(shù)性能要求較高,且設(shè)備一般較為昂貴，不利于推廣使用，同時(shí)使用場(chǎng)合限制在手術(shù)室,不利于急診床旁操作。

如何提供一種使用方便、衛(wèi)生安全、不受磁場(chǎng)等電設(shè)備影響的穿刺定向裝置，是當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置。本實(shí)用新型利用支架為整個(gè)裝置提供穩(wěn)定的支撐，易于移動(dòng)和調(diào)整位置，同時(shí)通過(guò)三軸云臺(tái)精確調(diào)整激光定位器至需要的角度，穿刺操作時(shí)穿刺針保持與激光束一致即可，具有使用方便、衛(wèi)生安全、不受磁場(chǎng)等電設(shè)備影響的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置，包括可移動(dòng)支架和激光定位器；

所述激光定位器通過(guò)三軸云臺(tái)安裝在可移動(dòng)支架上；

所述可移動(dòng)支架包括可移動(dòng)底座、立柱和橫梁，所述橫梁的一端安裝在立柱上部，所述橫梁的另一端安裝前述三軸云臺(tái)；

所述激光定位器包括激光頭，所述激光頭用以發(fā)出可見(jiàn)的激光束以指示穿刺針的穿刺點(diǎn)和光線路徑；

所述三軸云臺(tái)包括均與主控器連接X(jué)軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在三維上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)云臺(tái)上的激光定位器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整激光定位器發(fā)出的前述激光束的角度。

進(jìn)一步，所述立柱內(nèi)設(shè)置有腔體，所述腔體用于放置配重介質(zhì)，立柱上設(shè)置有開(kāi)口能夠通過(guò)所述開(kāi)口增加或減少配重介質(zhì)；所述配重介質(zhì)為流體或固體。

進(jìn)一步，所述三軸云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括三個(gè)角度傳感器和刻度顯示器，通過(guò)三個(gè)角度傳感器分別檢測(cè)X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度值，通過(guò)刻度顯示器指示X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度值。

進(jìn)一步，所述X軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過(guò)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。