[實用新型]CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921557092.8
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211094538U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳輝;江靈燕;姜虹;王玥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市第四人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳;李耀霞

1.一種CT引導(dǎo)下穿刺的定位調(diào)控裝置，包括可移動支架和激光定位器，其特征在于：

所述激光定位器通過三軸云臺安裝在可移動支架上；

所述可移動支架包括可移動底座、立柱和橫梁，所述橫梁的一端安裝在立柱上部，所述橫梁的另一端安裝前述三軸云臺；

所述激光定位器包括激光頭，所述激光頭用以發(fā)出可見的激光束以指示穿刺針的穿刺點和光線路徑；

所述三軸云臺包括均與主控器連接的X軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)，通過X軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)在三維上進(jìn)行轉(zhuǎn)動以帶動云臺上的激光定位器轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整激光定位器發(fā)出的前述激光束的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述立柱內(nèi)設(shè)置有腔體，所述腔體用于放置配重介質(zhì)，立柱上設(shè)置有開口能夠通過所述開口增加或減少配重介質(zhì)；所述配重介質(zhì)為流體或固體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述三軸云臺結(jié)構(gòu)還包括三個角度傳感器和刻度顯示器，通過三個角度傳感器分別檢測X軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)的角度值，通過刻度顯示器指示X軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)的角度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述X軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)、Y軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)和Z軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)均通過獨立的電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述三軸云臺通過滑座安裝在橫梁上，三軸云臺固定安裝于滑座上，滑座底部或側(cè)部設(shè)置卡槽，通過卡槽將滑座安裝在橫梁上并使得滑座能夠在橫梁上滑行，從而調(diào)整三軸云臺在橫梁上的安裝位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述激光定位器還包括設(shè)置在激光頭的光束出口位置的角度盤，角度盤上的角刻度標(biāo)記所在的平面垂直于橫梁所在平面，通過角度盤指示激光束與水平面的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述可移動底座為由三個支撐腳構(gòu)成的三腳架，每個支撐腳底部安裝有滾輪用于移動，所述滾輪上設(shè)置有輪鎖。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述激光束為紅色激光。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述激光束為一字激光束或十字激光束。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位調(diào)控裝置，其特征在于：所述立柱為伸縮桿能夠進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，并通過鎖緊螺栓進(jìn)行緊固，所述鎖緊螺栓設(shè)置在伸縮桿的連接處。