[實用新型]云臺、彈丸發射系統和移動平臺

有效

• 申請號: 201921556938.6
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210689391U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張鑫亮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F41H7/00
• 分類號: F41H7/00;F41A27/22;F41A27/24
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺，用于與發射裝置連接，其特征在于，所述云臺包括：

第一軸結構，所述第一軸結構包括第一電機和第一支架，所述第一電機連接所述第一支架；

第二軸結構，所述第二軸結構包括第二電機和第二支架，所述第二電機與所述第一支架固定連接；

第三軸結構，所述第三軸結構包括第三電機，所述第三電機固定連接所述第二支架；

其中，所述第一電機用于驅動所述第一支架帶動所述第二軸結構和所述第三軸結構沿所述云臺的橫滾軸轉動，

所述第二電機用于驅動所述第三軸結構沿所述云臺的偏航軸轉動，

所述第三電機用于驅動所述發射裝置沿所述云臺的俯仰軸轉動。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括傳動組件，所述傳動組件連接所述第一電機和所述第一支架，所述傳動組件包括以下至少一種結構：齒輪、皮帶、鏈條、絲桿。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述傳動組件包括第一結合件和第二結合件，所述第一結合件連接所述第一電機的輸出軸，所述第二結合件連接所述第一支架，所述傳動組件包括所述皮帶，所述皮帶連接所述第一結合件和所述第二結合件。

4.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括限位組件，所述限位組件包括限位板和限位塊，所述限位板連接所述限位塊并共同形成有限定所述皮帶位置的空間。

5.根據權利要求4所述的云臺，其特征在于，所述限位塊設有轉動輪，所述轉動輪與所述皮帶接觸。

6.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述第一支架包括連接件和安裝件，所述連接件連接所述傳動組件和所述安裝件，所述安裝件開設有容置槽，所述第二電機部分地容置在所述容置槽。

7.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括輸送組件，所述輸送組件包括輸送部和容置倉，所述輸送部連接所述容置倉，所述容置倉用于容置彈丸，所述輸送部包括設在所述第一支架的第一輸送件和設在所述第二支架的第二輸送件；

所述輸送部用于經所述第一輸送件和所述第二輸送件將所述彈丸輸送至所述發射裝置。

8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述第一輸送件部分地呈彎管結構。

9.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括固定在所述第一支架的固定件，所述固定件固定連接所述第一輸送件；

所述固定件用于在所述第一支架轉動時帶動所述第一輸送件轉動。

10.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺包括升降結構，所述升降結構包括第四電機和升降組件，所述第一軸結構設在所述升降組件上；

所述第四電機連接所述升降組件并用于驅動所述升降組件帶動所述第一軸結構、所述第二軸結構、所述第三軸結構升降。

11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述升降組件包括第一板、剪叉式升降組件和第二板，所述剪叉式升降組件連接在所述第一板和所述第二板之間，所述第四電機安裝在所述第二板，所述第一軸結構設在所述第一板上；

所述第四電機連接所述剪叉式升降組件并用于驅動所述剪叉式升降組件帶動所述第一板升降，從而使所述第一軸結構、所述第二軸結構、所述第三軸結構升降。

12.根據權利要求11所述的云臺，其特征在于，所述升降結構包括設在所述第二板的復位支架，所述復位支架包括第一復位件，所述第一支架包括第二復位件，在所述第一軸結構處于預設高度范圍時，所述第一復位件與所述第二復位件相互連接以限制所述第一支架沿所述云臺的橫滾軸的轉動。