[實用新型]一種方便教學的工業機器人實訓臺

有效

• 申請號: 201921555216.9
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210627575U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 敬淑義;陳錦珠
• 申請（專利權）人: 無錫澤野智能科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

本實用新型公開了一種方便教學的工業機器人實訓臺，涉及工業機器人技術領域，其包括底板，所述底板的上表面分別固定連接有殼體和驅動裝置，所述驅動裝置位于殼體內，所述驅動裝置通過皮帶與兩個從動輪傳動連接，所述從動輪內卡接有螺紋筒。該方便教學的工業機器人實訓臺，通過電機、主動輪、皮帶、從動輪、螺紋筒、螺紋柱、第一轉軸、轉把、第二轉軸、螺紋桿和螺紋帽之間的相互配合，不僅保證了對機器人的位置進行限定，而且還降低了機器人發生損壞及傷害教學人員的問題，同時可以根據需要進行角度的調整，以及可以根據教學環境進行高度的調整工作，方便了教學人員的拆裝，從而也方便了進行教學的工作。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種方便教學的工業機器人實訓臺。

背景技術

隨著科技的進步，工業機器人的應用非常廣泛，同時各個院校的機器人相關專業的建設及人才培養逐步實施，而通過拆裝機器人的內部構造和組成，是了解機器人應用的基礎，而通常機器人是直接放置在實訓臺上進行教學，使得教學人員拆裝時容易發生傾倒，導致機器人產生損壞及對教學人員造成傷害的問題，而且拆裝時，由于各個部件所處的位置不同，導致教學人員不方便對其進行拆裝教學的工作，同時普通的實訓臺其高度是固定的，不能根據教學環境進行調整的工作，從而不方便進行教學的工作。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種方便教學的工業機器人實訓臺，解決了通常機器人是直接放置在實訓臺上進行教學，使得教學人員拆裝時容易發生傾倒，導致機器人產生損壞及對教學人員造成傷害的問題，而且拆裝時，由于各個部件所處的位置不同，導致教學人員不方便對其進行拆裝教學的工作，同時普通的實訓臺其高度是固定的，不能根據教學環境進行調整的工作，從而不方便進行教學的工作的問題。

(二)技術方案

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：一種方便教學的工業機器人實訓臺，包括底板，所述底板的上表面分別固定連接有殼體和驅動裝置，所述驅動裝置位于殼體內，所述驅動裝置通過皮帶與兩個從動輪傳動連接，所述從動輪內卡接有螺紋筒，且兩個螺紋筒分別套接在底板上表面設置的兩個第一軸承內，且兩個螺紋筒穿過殼體并延伸至殼體外。

所述螺紋筒內螺紋連接有螺紋柱，且兩個螺紋柱的頂端固定連接有同一個工作臺，所述工作臺的上表面設置有轉動裝置，所述轉動裝置固定連接在支撐臺的下表面，所述支撐臺的上表面設置有兩個固定板，所述固定板內卡接有旋轉裝置，且左側旋轉裝置的左端設置有轉把，且兩個旋轉裝置的相對面均固定連接有螺紋桿，且兩個螺紋桿的相對面固定連接，且兩個螺紋桿的螺紋開設方向相反。

所述螺紋桿螺紋連接在螺紋帽內，所述螺紋帽的背面設置有卡板，所述支撐臺的下表面開設有若干個凹槽，其中一個凹槽內設置有滑桿，所述滑桿的底端固定連接有壓板，所述壓板的上表面通過彈簧與滑套的下表面固定連接，所述彈簧和滑套均套接在滑桿外，所述滑套的左側面通過固定桿與工作臺的上表面固定連接。

優選的，所述驅動裝置包括電機，所述電機固定連接在底板的上表面，所述電機的輸出軸卡接在主動輪內，所述主動輪通過皮帶與兩個從動輪傳動連接。

優選的，所述工作臺的上表面設置有電源，所述電源的上表面設置有開關，所述電源的輸出端通過導線與開關的輸入端電連接，所述開關的輸出端通過導線與電機的輸入端電連接。

優選的，所述轉動裝置包括第二軸承，所述第二軸承設置在工作臺的上表面，所述第二軸承內套接有第一轉軸，所述第一轉軸固定連接在支撐臺的下表面。

優選的，所述旋轉裝置包括第三軸承，所述第三軸承卡接在固定板內，所述第三軸承內套接有第二轉軸，所述第二轉軸固定連接在螺紋桿的左端，且左側第二轉軸的左端固定連接有轉把。

優選的，所述螺紋帽的下表面固定連接有滑塊，且兩個滑塊均滑動連接在支撐臺上表面開設的同一個滑槽內。