[實用新型]一種方便教學的工業機器人實訓臺

有效

• 申請號: 201921555216.9
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210627575U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 敬淑義;陳錦珠
• 申請（專利權）人: 無錫澤野智能科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種方便教學的工業機器人實訓臺，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分別固定連接有殼體(2)和驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)位于殼體(2)內，所述驅動裝置(3)通過皮帶(4)與兩個從動輪(5)傳動連接，所述從動輪(5)內卡接有螺紋筒(6)，且兩個螺紋筒(6)分別套接在底板(1)上表面設置的兩個第一軸承(7)內，且兩個螺紋筒(6)穿過殼體(2)并延伸至殼體(2)外；

所述螺紋筒(6)內螺紋連接有螺紋柱(8)，且兩個螺紋柱(8)的頂端固定連接有同一個工作臺(10)，所述工作臺(10)的上表面設置有轉動裝置(9)，所述轉動裝置(9)固定連接在支撐臺(11)的下表面，所述支撐臺(11)的上表面設置有兩個固定板(12)，所述固定板(12)內卡接有旋轉裝置(13)，且左側旋轉裝置(13)的左端設置有轉把(14)，且兩個旋轉裝置(13)的相對面均固定連接有螺紋桿(15)，且兩個螺紋桿(15)的相對面固定連接，且兩個螺紋桿(15)的螺紋開設方向相反；

所述螺紋桿(15)螺紋連接在螺紋帽(16)內，所述螺紋帽(16)的背面設置有卡板(19)，所述支撐臺(11)的下表面開設有若干個凹槽(20)，其中一個凹槽(20)內設置有滑桿(21)，所述滑桿(21)的底端固定連接有壓板(24)，所述壓板(24)的上表面通過彈簧(23)與滑套(22)的下表面固定連接，所述彈簧(23)和滑套(22)均套接在滑桿(21)外，所述滑套(22)的左側面通過固定桿(25)與工作臺(10)的上表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便教學的工業機器人實訓臺，其特征在于：所述驅動裝置(3)包括電機(31)，所述電機(31)固定連接在底板(1)的上表面，所述電機(31)的輸出軸卡接在主動輪(32)內，所述主動輪(32)通過皮帶(4)與兩個從動輪(5)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種方便教學的工業機器人實訓臺，其特征在于：所述工作臺(10)的上表面設置有電源(26)，所述電源(26)的上表面設置有開關(27)，所述電源(26)的輸出端通過導線與開關(27)的輸入端電連接，所述開關(27)的輸出端通過導線與電機(31)的輸入端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種方便教學的工業機器人實訓臺，其特征在于：所述轉動裝置(9)包括第二軸承(91)，所述第二軸承(91)設置在工作臺(10)的上表面，所述第二軸承(91)內套接有第一轉軸(92)，所述第一轉軸(92)固定連接在支撐臺(11)的下表面。

5.根據權利要求1所述的一種方便教學的工業機器人實訓臺，其特征在于：所述旋轉裝置(13)包括第三軸承(131)，所述第三軸承(131)卡接在固定板(12)內，所述第三軸承(131)內套接有第二轉軸(132)，所述第二轉軸(132)固定連接在螺紋桿(15)的左端，且左側第二轉軸(132)的左端固定連接有轉把(14)。

6.根據權利要求1所述的一種方便教學的工業機器人實訓臺，其特征在于：所述螺紋帽(16)的下表面固定連接有滑塊(17)，且兩個滑塊(17)均滑動連接在支撐臺(11)上表面開設的同一個滑槽(18)內。