[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921554987.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210530823U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝俊嬌;彭瑞權(quán);楊海軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 恒岳重工有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21C29/22
• 分類(lèi)號(hào): E21C29/22;E21F13/00
• 代理公司: 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學(xué)元

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置，包括與轉(zhuǎn)載機(jī)相接的行走梁，所述行走梁的底部連接有行走支座和推移支座，行走支座和推移支座相互焊接，行走支座的底面上焊接有支座行走梁和導(dǎo)向套環(huán)，支座行走梁內(nèi)部開(kāi)設(shè)的槽孔內(nèi)安裝有電機(jī)，支座行走梁的底面上固定有第一套環(huán)和第二套環(huán)，所述導(dǎo)向套環(huán)內(nèi)活動(dòng)連接有第一滾珠。本轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置，第二滾珠起到支撐的作用，同時(shí)在減少行走輪梁旋轉(zhuǎn)的摩擦力，調(diào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，液壓缸控制液壓桿伸長(zhǎng)，支架與地面接觸后，將行走輪梁抬離地面，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪梁旋轉(zhuǎn)，將行走輪梁旋轉(zhuǎn)至需要朝向的方向后停止，液壓缸慢慢的將液壓桿收起，起到輔助行走的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置。

背景技術(shù)

隨著煤礦的日益發(fā)展，開(kāi)采技術(shù)和以及機(jī)械設(shè)備的不斷更新，且隨著綜采工作面機(jī)械化普及，巷道轉(zhuǎn)載機(jī)得到了廣泛的運(yùn)用，而轉(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)一般是依靠端頭支架的推移千斤頂與轉(zhuǎn)載機(jī)一節(jié)中部槽固定，該種方式，效率低下，移動(dòng)緩慢，且對(duì)巷道的適應(yīng)性差，無(wú)導(dǎo)向作用；容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)偏移的現(xiàn)象；造成使用不方便；且影響采煤工作面的高效推進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置，具有實(shí)用性強(qiáng)，方便通用、適應(yīng)性強(qiáng)、液壓控制、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置，包括與轉(zhuǎn)載機(jī)相接的行走梁，所述行走梁的底部連接有行走支座和推移支座，行走支座和推移支座相互焊接，行走支座的底面上焊接有支座行走梁和導(dǎo)向套環(huán)，支座行走梁內(nèi)部開(kāi)設(shè)的槽孔內(nèi)安裝有電機(jī)，支座行走梁的底面上固定有第一套環(huán)和第二套環(huán)，所述導(dǎo)向套環(huán)內(nèi)活動(dòng)連接有第一滾珠，所述推移支座內(nèi)部開(kāi)設(shè)的槽孔內(nèi)安裝有液壓缸，液壓缸的輸出端上安裝的液壓桿穿過(guò)導(dǎo)向套環(huán)和第一滾珠的桿口上連接有支架，所述電機(jī)輸出端連接有電機(jī)軸，電機(jī)軸穿過(guò)支座行走梁連接有行走輪梁，行走輪梁的頂面上分別開(kāi)設(shè)有第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽上活動(dòng)有第二滾珠，行走輪梁的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有走輪。

優(yōu)選的，所述第一滾珠構(gòu)成的圓狀內(nèi)徑與液壓桿相適配，第一滾珠與液壓桿活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第二滾珠的頂部與支座行走梁相接，第二滾珠的側(cè)壁還與第一套環(huán)和第二套環(huán)相接觸。

優(yōu)選的，所述第一套環(huán)和第二套環(huán)的軸心位于同一線(xiàn)上，第一套環(huán)和第二套環(huán)的底面至行走輪梁的上表面間距為5cm～10cm。

優(yōu)選的，所述行走梁分別固定在轉(zhuǎn)載機(jī)的四個(gè)端角處，行走梁為鋼板拼接結(jié)構(gòu)件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本轉(zhuǎn)載機(jī)輔助行走裝置，第一弧槽和第二弧槽上活動(dòng)有第二滾珠，第二滾珠分別在對(duì)應(yīng)的第一弧槽和第二弧槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，行走輪梁的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有走輪，走輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行走輪梁走，第一套環(huán)和第二套環(huán)將第二滾珠的位置進(jìn)行限定，第二滾珠起到支撐的作用，同時(shí)在減少行走輪梁旋轉(zhuǎn)的摩擦力，需要調(diào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，液壓缸控制液壓桿伸長(zhǎng)后，支架與地面接觸后，將行走輪梁抬離地面，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪梁旋轉(zhuǎn)，將行走輪梁旋轉(zhuǎn)至需要朝向的方向后停止，液壓缸慢慢的將液壓桿收起，起到輔助行走的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的行走輪梁結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的支座行走梁結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、行走梁；2、行走支座；3、推移支座；31、液壓缸；311、支架；4、支座行走梁；41、電機(jī)；411、電機(jī)軸；42、第一套環(huán)；43、第二套環(huán)；5、導(dǎo)向套環(huán)；51、第一滾珠；6、行走輪梁；61、走輪；7、第一弧槽；8、第二弧槽；9、第二滾珠。

具體實(shí)施方式