[實用新型]一種轉載機輔助行走裝置

有效

• 申請號: 201921554987.6
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210530823U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 郝俊嬌;彭瑞權;楊海軍
• 申請（專利權）人: 恒岳重工有限責任公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21F13/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

1.一種轉載機輔助行走裝置，包括與轉載機相接的行走梁(1)，其特征在于：所述行走梁(1)的底部連接有行走支座(2)和推移支座(3)，行走支座(2)和推移支座(3)相互焊接，行走支座(2)的底面上焊接有支座行走梁(4)和導向套環(5)，支座行走梁(4)內部開設的槽孔內安裝有電機(41)，支座行走梁(4)的底面上固定有第一套環(42)和第二套環(43)，所述導向套環(5)內活動連接有第一滾珠(51)，所述推移支座(3)內部開設的槽孔內安裝有液壓缸(31)，液壓缸(31)的輸出端上安裝的液壓桿穿過導向套環(5)和第一滾珠(51)的桿口上連接有支架(311)，所述電機(41)輸出端連接有電機軸(411)，電機軸(411)穿過支座行走梁(4)連接有行走輪梁(6)，行走輪梁(6)的頂面上分別開設有第一弧槽(7)和第二弧槽(8)，第一弧槽(7)和第二弧槽(8)上活動有第二滾珠(9)，行走輪梁(6)的底部通過轉軸活動連接有走輪(61)。

2.根據權利要求1所述的一種轉載機輔助行走裝置，其特征在于：所述第一滾珠(51)構成的圓狀內徑與液壓桿相適配，第一滾珠(51)與液壓桿活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種轉載機輔助行走裝置，其特征在于：所述第二滾珠(9)的頂部與支座行走梁(4)相接，第二滾珠(9)的側壁還與第一套環(42)和第二套環(43)相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種轉載機輔助行走裝置，其特征在于：所述第一套環(42)和第二套環(43)的軸心位于同一線上，第一套環(42)和第二套環(43)的底面至行走輪梁(6)的上表面間距為5cm～10cm。

5.根據權利要求1所述的一種轉載機輔助行走裝置，其特征在于：所述行走梁(1)分別固定在轉載機的四個端角處，行走梁(1)為鋼板拼接結構件。