[實用新型]一種電路板自動翻板機

有效

• 申請號: 201921554952.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210709460U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武;陳曉東
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本實用新型涉及電路板的加工技術領域，尤其涉及一種電路板自動翻板機，包括機架、翻板機構、接駁臺、上下料機構，機架的下部設置有上下料機構，機架內部安裝有移動模組，移動模組連接了翻板機構，移動模組控制翻板機構在X、Y、Z方向上的移動，翻板機構通過傳動桿由傳動電機帶動移動臂上的翻轉架翻轉，翻轉架的翻轉臂上設置了用于夾持電路板的夾持部，接駁臺具有頂升機構將電路板頂出接駁臺，方便翻板機電路板夾持，翻板機先夾持后翻轉，從接駁臺的一側翻轉后轉移到接駁臺的另外一側，再由接駁臺轉移到下一個作業工序或作業場所，替代了人工翻板和轉移的作業，提高了生產效率，尤其適合大電路板的翻板和轉移。

技術領域

本實用新型涉及一種電路板的加工技術領域，尤其涉及一種電路板自動翻板機。

背景技術

目前，電路板一面加工完成后通過人工的方式將電路板翻轉轉移到下道加工工序加工，目前，現有的機械手，只能實現對電路板的抓取和移載，不能對電路板實現翻轉功能，通過人工翻板的方式，不但效率低下，而且不安全，尤其是在大電路板的加工中，對人工的操作要求更高，一般需要兩個人的配合抬起和翻轉，電路板安全性難以保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電路板自動板板機，解決現有技術電路板在加工過程中翻板的問題。

為達到上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種電路板自動翻板機，包括機架、翻板機構、接駁臺，機架上安裝有移動模組，所述的移動模組連接了所述的翻板機構，所述的翻板機構包括連接架、橫梁架、移動臂，所述的連接架連接了所述的移動模組和所述的橫梁架，所述的移動臂包含翻轉架及設置在翻轉架兩端的夾持部，夾持部可移動的設置在橫梁架上，所述的連接架內設置了動力部件，所述的橫梁架內設置了傳動部件，連接架內的動力部件由傳動部件帶動翻轉架翻轉，所述的接駁臺，還安裝有頂升機構，接駁臺上電路板通過頂升機構頂出接駁臺面，由夾持部夾持且翻轉架翻轉。

進一步地，所述的頂升機構，從下部往上依次包括頂桿托板、頂升氣缸、導向固定底板、固定板、頂升板，導向固定底板和固定板固定連接，所述的頂桿托板還包含導桿，導桿透過導向固定底板與固定板和頂升板固定連接，所述的頂升氣缸安裝在頂桿托板和導向固定底板之間，所述的導桿，相對于導向固定底板與固定板，可活動的連接，使得連接一起的頂桿托板和頂升板可活動的連接在導向固定底板與固定板的兩側，啟動頂升氣缸，頂升氣缸通過導向固定地板推動頂升板與頂桿托板升降，從而實現電路板的升降。

進一步地，所述的頂升板，其上設置有和頂升板大小相同的海綿墊。

進一步地，所述的海綿墊，其上還設置有凸起的海綿墊塊。

進一步地，所述的頂升板，其四角分別設置有出口導向板，出口導向板的上部朝著頂升板向外方向傾斜，出口導向板的設置，在頂升板抬升的過程中，電路板能夠很好的得到防護，出口導向板的傾斜設置，使得電路板在頂升板抬升后，具有較大的開口，方便機械手的操作。

進一步地，所述的出口導向板，其為L型，L型的長邊設置在頂升板的長邊角落， L型的設置安裝在頂升板的短邊角落。

進一步地，所述的頂升氣缸，其推動頂升板的最大高度低于出口導向板的高度，使得頂升板上的電路板在抬升的過程中，始終落在了出口導向板的防護范圍內。

進一步地，所述的移動模組包括兩個Y滑軌、一個X滑軌、一個Z滑軌及X電機、Y電機、Z電機，兩個Y滑軌固定連接在機架的兩側，X滑軌和Y滑軌配合，Z 滑軌和X滑軌配合，Y電機控制移動模組在Y滑軌上移動，X電機控制移動模組在 X滑軌上移動，Z電機控制移動模組在Z滑軌上移動。所述的移動模組的Z滑軌連接了所述的翻板機構，由移動模組控制翻板機構在X、Y、Z方向上的移動。