[實用新型]一種電路板自動翻板機

有效

• 申請號: 201921554952.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210709460U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武;陳曉東
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種電路板自動翻板機，其特征在于：包括機架、翻板機構、接駁臺，機架上安裝有移動模組，所述的移動模組連接了所述的翻板機構，所述的翻板機構包括連接架、橫梁架、移動臂，所述的連接架連接了所述的移動模組和所述的橫梁架，所述的移動臂包含翻轉架及設置在翻轉架兩端的夾持部，夾持部可移動的設置在橫梁架上，所述的連接架內設置了動力部件，所述的橫梁架內設置了傳動部件，連接架內的動力部件由傳動部件帶動翻轉架翻轉，所述的接駁臺，還安裝有頂升機構，接駁臺上電路板通過頂升機構頂出接駁臺面，由夾持部夾持且翻轉架翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的頂升機構從下部往上依次包括頂桿托板、頂升氣缸、導向固定底板、固定板、頂升板，導向固定底板和固定板固定連接，所述的頂桿托板還包含導桿，導桿透過導向固定底板與固定板和頂升板固定連接，所述的頂升氣缸安裝在頂桿托板和導向固定底板之間，所述的導桿，相對于導向固定底板與固定板，可活動的連接，使得連接一起的頂桿托板和頂升板可活動的連接在導向固定底板與固定板的兩側，頂升板上設置有和頂升板大小相同的海綿墊，海綿墊其上設置有凸起的海綿墊塊。

3.根據權利要求2所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的頂升板，其四角分別設置有出口導向板，出口導向板的上部朝著頂升板向外方向傾斜，出口導向板為L型，L型的長邊設置在頂升板的長邊角落，L型的設置安裝在頂升板的短邊角落。

4.根據權利要求2所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的頂升氣缸，其推動頂升板的最大高度低于出口導向板的高度。

5.根據權利要求1所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的移動模組包括兩個Y滑軌、一個X滑軌、一個Z滑軌及X電機、Y電機、Z電機，兩個Y滑軌固定連接在機架的兩側，X滑軌和Y滑軌配合，Z滑軌和X滑軌配合，Y電機控制移動模組在Y滑軌上移動，X電機控制移動模組在X滑軌上移動，Z電機控制移動模組在Z滑軌上移動，移動模組的Z滑軌連接了所述的翻板機構，由移動模組控制翻板機構在X、Y、Z方向上的移動。

6.根據權利要求1所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的翻板機構的連接架內設有傳動電機，傳動電機的輸出軸連接有第一同步輪，其橫梁架內安裝有傳動桿和雙向絲桿，傳動桿上設有傳動同步輪Ⅰ和傳動同步輪Ⅱ，傳動同步輪Ⅰ和所述的第一同步輪處于同一平面上，其移動臂可移動的設置在橫梁架的雙向絲桿兩側，移動臂的下部連接有翻轉架，翻轉架包含翻轉臂、翻轉軸、翻轉同步輪，翻轉臂的兩端設置有用于夾持電路板的夾持部，翻轉臂的中間設有翻轉軸和翻轉同步輪連接一起，翻轉同步輪和傳動同步輪Ⅱ處于同一平面上。

7.根據權利要求1所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的連接架內還設有絲桿電機，絲桿電機的輸出軸和第二同步輪連接。

8.根據權利要求1所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述的橫梁架內還設有雙向絲桿和輔助桿，所述的雙向絲桿上設有絲桿同步輪，絲桿同步輪和第二同步輪處于同一平面上，輔助桿橫穿于兩個移動臂，通過軸承連接在橫梁架，兩個移動臂可自由地在輔助桿上移動。

9.根據權利要求6所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述翻轉臂的夾持部包含夾持氣缸和夾臂。

10.根據權利要求1所述的一種電路板自動翻板機，其特征在于：所述機架的支腳部位設置了輪子和卡腳，卡腳通過螺紋方式調節高度。