[實用新型]電力桿塔鳥窩摘除無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921554946.7
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211223857U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬俊濤;杜聰斌;張翠玲;姜順清;賈小龍;夏建礦
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏理工學(xué)院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;H02G1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 戴秀秀

本實用新型公開了一種能夠摘除大型鳥窩，通過切割機將鳥窩分割，后使用機械爪分別抓取鳥窩切塊，實現(xiàn)摘除大型鳥窩的電力桿塔鳥窩摘除無人機。該電力桿塔鳥窩摘除無人機，包括機架、機械臂以及控制系統(tǒng)；所述機架包括六根上支架；所述上支架上設(shè)置有螺旋槳；所述機架下方設(shè)置有起落架；所述機械臂位于機架正下方；所述機架的正上方設(shè)置有第一攝像頭；所述機械臂包括連接塊、旋轉(zhuǎn)塊、豎向連接臂，水平連接臂、機械爪支撐塊、機械爪；所述控制系統(tǒng)包括主控板以及遙控器。采用該電力桿塔鳥窩摘除無人機效率高、安全性高；相較于其它摘除鳥窩的無人機，在摘除大型鳥窩時更能體現(xiàn)出它的優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機，尤其是一種電力桿塔鳥窩摘除無人機。

背景技術(shù)

眾所周知的：現(xiàn)有的拋射式摘除鳥窩無人機，采用一枚箭矢通過纜繩與無人機連接，通過拋射箭矢射中鳥窩后，無人機向后飛行拖拽將鳥窩取下。夾取式摘除鳥窩無人機通過夾具夾取鳥窩，通過無人機向上飛行拖拽將鳥窩取下。但這兩種方式在摘取較大鳥窩時，往往因為無人機的動力不足導(dǎo)致并不能將鳥窩摘除，而且有損壞無人機的風(fēng)險。

本實用新型是在無人機的機體下方安裝機械臂，并在機械臂上搭載了機械爪和切割機，在地面時機械臂處于折疊狀態(tài)，起落架處于放下狀態(tài)。無人機起飛后通過遙控控制起落架收起，機械臂展開，當(dāng)無人機飛行到鳥窩上空時，切割機對鳥窩進(jìn)行分割，機械爪分別抓取各部分鳥窩，起到摘除鳥窩的目的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠摘除大型鳥窩，通過切割機將鳥窩分割，后使用機械爪分別抓取鳥窩切塊，實現(xiàn)摘除大型鳥窩的電力桿塔鳥窩摘除無人機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：電力桿塔鳥窩摘除無人機，包括機架、機械臂以及控制系統(tǒng)；

所述機架包括六根上支架；所述上支架上設(shè)置有螺旋槳；所述機架下方設(shè)置有起落架；所述機械臂位于機架正下方；所述機架的正上方設(shè)置有第一攝像頭；

所述機械臂包括連接塊、旋轉(zhuǎn)塊、豎向連接臂，水平連接臂、機械爪支撐塊、機械爪；

所述連接塊與機架的中心位置固定連接；

所述連接塊與旋轉(zhuǎn)塊之間設(shè)置有第一機械臂舵機；所述豎向連接臂一端與旋轉(zhuǎn)塊鉸接，且通過第二機械臂舵機驅(qū)動豎向連接臂相對于旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動；所述豎向連接臂一端通過第三機械臂舵機與水平連接臂的一端鉸接；

所述水平連接臂的另一端設(shè)置有第四機械臂舵機；

所述機械爪支撐塊通過第四機械臂舵機與水平連接臂連接；

所述第四機械臂舵機上方設(shè)置有切割機；所述機械爪支撐塊一端設(shè)置有機械爪；所述機械爪的一側(cè)設(shè)置有機械爪驅(qū)動裝置以及第二攝像頭；

所述控制系統(tǒng)包括主控板以及遙控器；所述螺旋槳具有的電機均與主控板電連接；所述第一機械臂舵機、第二機械臂舵機、第三機械臂舵機、第四機械臂舵機分別與主控板電連接；所述機械爪驅(qū)動裝置與主控板電連接；所述切割機與主控板電連接；所述主控板上設(shè)置有遙控信號接收機、GPS天線、圖像發(fā)射機；所述第一攝像頭以及第二攝像頭分別與圖像發(fā)射機電連接；

所述遙控器與遙控信號接收機無線通訊連接；所述遙控器上設(shè)置有圖像接收機以及用于顯示接收圖像的顯示器。

進(jìn)一步的，所述切割機包括切割盤以及切割驅(qū)動電機；所述切割驅(qū)動電機與主控板電連接。

進(jìn)一步的，所述連接塊內(nèi)設(shè)置有為主控板、螺旋槳的電機、第一機械臂舵機、第二機械臂舵機、第三機械臂舵機、第四機械臂舵機、切割驅(qū)動電機、第一攝像頭、第二攝像頭以及機械爪驅(qū)動裝置提供電能的蓄電池。

優(yōu)選的，所述主控板采用Arduino單片機。

優(yōu)選的，所述機架采用碳纖維材料。