[實用新型]電力桿塔鳥窩摘除無人機

有效

• 申請號: 201921554946.7
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211223857U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馬俊濤;杜聰斌;張翠玲;姜順清;賈小龍;夏建礦
• 申請（專利權）人: 寧夏理工學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;H02G1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 戴秀秀

1.電力桿塔鳥窩摘除無人機，其特征在于：包括機架(1)、機械臂以及控制系統；

所述機架(1)包括六根上支架；所述上支架上設置有螺旋槳(2)；所述機架(1)下方設置有起落架(3)；所述機械臂位于機架(1)正下方；所述機架(1)的正上方設置有第一攝像頭(14)；

所述機械臂包括連接塊(4)、旋轉塊(15)、豎向連接臂(6)、水平連接臂(7)、機械爪支撐塊(10)、機械爪(11)；

所述連接塊(4)與機架(1)的中心位置固定連接；所述連接塊(4)與旋轉塊(15)之間設置有第一機械臂舵機(5)；所述豎向連接臂(6)一端與旋轉塊(15)鉸接，且通過第二機械臂舵機驅動豎向連接臂(6)相對于旋轉塊(15)轉動；所述豎向連接臂(6)一端通過第三機械臂舵機(16)與水平連接臂(7)的一端鉸接；

所述水平連接臂(7)的另一端設置有第四機械臂舵機(17)；所述機械爪支撐塊(10)通過第四機械臂舵機(17)與水平連接臂(7)連接；

所述第四機械臂舵機(17)上方設置有切割機；所述機械爪支撐塊(10)一端設置有機械爪(11)；所述機械爪(11)的一側設置有機械爪驅動裝置(12)以及第二攝像頭(13)；

所述控制系統包括主控板以及遙控器；所述螺旋槳(2)具有的電機均與主控板電連接；所述第一機械臂舵機(5)、第二機械臂舵機、第三機械臂舵機(16)、第四機械臂舵機(17)分別與主控板電連接；所述機械爪驅動裝置(12)與主控板電連接；所述切割機與主控板電連接；所述主控板上設置有遙控信號接收機、GPS天線、圖像發射機；所述第一攝像頭(14)以及第二攝像頭(13)分別與圖像發射機電連接；

所述遙控器與遙控信號接收機無線通訊連接；所述遙控器上設置有圖像接收機以及用于顯示接收圖像的顯示器。

2.根據權利要求1所述的電力桿塔鳥窩摘除無人機，其特征在于：所述切割機包括切割盤(9)以及切割驅動電機(8)；所述切割驅動電機(8)與主控板電連接。

3.根據權利要求1所述的電力桿塔鳥窩摘除無人機，其特征在于：所述連接塊(4)內設置有主控板、螺旋槳(2)的電機、第一機械臂舵機(5)、第二機械臂舵機、第三機械臂舵機(16)、第四機械臂舵機(17)、切割驅動電機(8)、第一攝像頭(14)、第二攝像頭(13)以及機械爪驅動裝置(12)提供電能的蓄電池。

4.根據權利要求3所述的電力桿塔鳥窩摘除無人機，其特征在于：所述主控板采用Arduino單片機。

5.根據權利要求4所述的電力桿塔鳥窩摘除無人機，其特征在于：所述機架(1)采用碳纖維材料。