[實用新型]一種綜合管廊運巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921554834.1
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211163920U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;F41F1/00;H04N5/225;H04N7/18;A62C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種綜合管廊運巡檢機器人，包括軌道，所述綜合管廊運巡檢機器人安裝在所述軌道上，并在其軌道上移動，其特征在于，所述綜合管廊運巡檢機器人包括安裝在軌道兩側(cè)對稱設(shè)置的連接板，所述連接板兩側(cè)的頂部對稱設(shè)有穩(wěn)定裝置，所述連接板內(nèi)側(cè)對稱安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過轉(zhuǎn)動軸與連接板左右外壁上安裝的驅(qū)動齒輪相連接，所述驅(qū)動齒輪連接至驅(qū)動電機，所述連接板下部連接有控制箱，所述控制箱前端安裝有氣體檢測裝置及激光傳感器，所述控制箱左右兩側(cè)安裝有無線傳輸模塊，所述控制箱底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動副，所述轉(zhuǎn)動副連接有攝像系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動副還連接有滅火彈發(fā)射裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合管廊運巡檢機器人，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置包括支撐架、穩(wěn)定輪、支撐板、固定旋鈕、移動導(dǎo)軌及導(dǎo)軌槽，所述移動導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌槽內(nèi)，并可以在其內(nèi)進行移動，所述支撐板安裝在導(dǎo)軌槽外壁上，其上安裝有固定旋鈕，所述固定旋鈕對移動導(dǎo)軌在導(dǎo)軌槽的位置進行鎖定，所述支撐板尾部連接有支撐架，所述支撐架上安裝有穩(wěn)定輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合管廊運巡檢機器人，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪包括相互嚙合的四個齒輪組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合管廊運巡檢機器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機包括第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機，通過電機軸與驅(qū)動齒輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合管廊運巡檢機器人，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)包括兩個攝像頭及設(shè)置在攝像頭側(cè)部的兩個探照燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合管廊運巡檢機器人，其特征在于，所述滅火彈發(fā)射裝置包括套環(huán)、鋼繩、鋼繩回收裝置、環(huán)扣、第一驅(qū)動電機及鉸鏈，所述第一驅(qū)動電機通過軸與鋼繩回收裝置相連接，所述鋼繩纏繞在所述鋼繩回收裝置表面，所述鋼繩一端與環(huán)扣連接，所述環(huán)扣連接在套環(huán)上，所述套環(huán)套在滅火彈的外壁上，所述鉸鏈連接滅火彈與轉(zhuǎn)動副，用于調(diào)節(jié)滅火彈位置。