[實用新型]一種綜合管廊運巡檢機器人

有效

• 申請號: 201921554834.1
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211163920U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權）人: 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;F41F1/00;H04N5/225;H04N7/18;A62C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種綜合管廊運巡檢機器人，包括軌道，所述綜合管廊運巡檢機器人安裝在所述軌道上，并在其軌道上移動，所述綜合管廊運巡檢機器人包括安裝在軌道兩側對稱設置的連接板，所述連接板兩側的頂部對稱設有穩定裝置，所述連接板內側對稱安裝有驅動輪，所述驅動輪通過轉動軸與連接板左右外壁上安裝的驅動齒輪相連接，所述驅動齒輪連接至驅動電機，所述連接板下部連接有控制箱，所述控制箱前端安裝有氣體檢測裝置及激光傳感器，所述控制箱左右兩側安裝有無線傳輸模塊，所述控制箱底部設置有轉動副，所述轉動副連接有攝像系統，所述轉動副還連接有滅火彈發射裝置，可以實現綜合管廊的自動巡檢，特別是在發現火災時，可第一時間進行處理。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人，特別針對一種綜合管廊巡檢機器人。

背景技術

綜合管廊是將污水、電力、通訊、綜合通信、燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體的一種現代化、科學化、集約化的城市基礎設施，可以避免反復開挖重修路面、電線網線等雜亂密集、管線使用風險高等問題，是確保城市正常運作的重要保障。

近幾年，隨著中國城鎮化速度的飛速發展，綜合管廊正在加速建設，規模不斷擴大，傳統的巡檢方式問題凸顯，主要問題有綜合管廊內部環境惡劣，巡檢過程復雜，巡檢內容多且復雜，人工巡檢任務重，對人員的綜合能力要求高，且影響巡檢人員的身心健康。

目前依靠人員巡檢常常會遇到巡檢覆蓋范圍不全面、巡檢流程不規范的問題，即使利用多方資源，也會存在巡檢盲區，不會達到理想效果。由于這些問題，目前采用傳統的方法，使得小隱患會逐漸演變為大問題，導致很多城市相繼出現大范圍停水、停電、通信中斷、地基下沉等事故，這些問題嚴重影響市民的正常生活。

發明內容

本實用新型提供一種綜合管廊運巡檢機器人，可以實現綜合管廊的自動巡檢，特別是在發現火災時，可第一時間進行處理，避免停水、停電、通信中斷等大面積的事故發生。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種綜合管廊運巡檢機器人，包括軌道，所述綜合管廊運巡檢機器人安裝在所述軌道上，并在其軌道上移動，所述綜合管廊運巡檢機器人包括安裝在軌道兩側對稱設置的連接板，所述連接板兩側的頂部對稱設有穩定裝置，所述連接板內側對稱安裝有驅動輪，所述驅動輪通過轉動軸與連接板左右外壁上安裝的驅動齒輪相連接，所述驅動齒輪連接至驅動電機，所述連接板下部連接有控制箱，所述控制箱前端安裝有氣體檢測裝置及激光傳感器，所述控制箱左右兩側安裝有無線傳輸模塊，所述控制箱底部設置有轉動副，所述轉動副連接有攝像系統，所述轉動副還連接有滅火彈發射裝置。

進一步地，所述穩定裝置包括支撐架、穩定輪、支撐板、固定旋鈕、移動導軌及導軌槽，所述移動導軌安裝在導軌槽內，并可以在其內進行移動，所述支撐板安裝在導軌槽外壁上，其上安裝有固定旋鈕，所述固定旋鈕對移動導軌在導軌槽的位置進行鎖定，所述支撐板尾部連接有支撐架，所述支撐架上安裝有穩定輪。

進一步地，所述驅動齒輪包括相互嚙合的四個齒輪組。

進一步地，所述驅動電機包括第二驅動電機和第三驅動電機，通過電機軸與驅動齒輪連接。

進一步地，所述攝像系統包括兩個攝像頭及設置在攝像頭側部的兩個探照燈。

進一步地，所述滅火彈發射裝置包括套環、鋼繩、鋼繩回收裝置、環扣、第一驅動電機及鉸鏈，所述第一驅動電機通過軸與鋼繩回收裝置相連接，所述鋼繩纏繞在所述鋼繩回收裝置表面，所述鋼繩一端與環扣連接，所述環扣連接在套環上，所述套環套在滅火彈的外壁上，所述鉸鏈連接滅火彈與轉動副，用于調節滅火彈位置。

本實用新型提供一種綜合管廊運巡檢機器人，可以實現綜合管廊的自動巡檢，特別是在發現火災時，可第一時間進行處理，避免停水、停電、通信中斷等大面積的事故發生。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；