[實(shí)用新型]一種列車自動(dòng)上水系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921554337.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN210707421U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔自君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆升升電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B61K11/00
• 分類號(hào): B61K11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本實(shí)用新型公開一種列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、第一圖像識(shí)別設(shè)備、第二圖像識(shí)別設(shè)備、注水接頭和水管，機(jī)械臂和第一圖像識(shí)別設(shè)備均置于移動(dòng)平臺(tái)上，第二圖像識(shí)別設(shè)備和注水接頭均與機(jī)械臂的自由端固定連接，第二圖像識(shí)別設(shè)備的圖像識(shí)別端與注水接頭的出水端朝向相同，注水接頭的出水端與列車注水口適配，水管的出水端與注水接頭的進(jìn)水端連通，水管的進(jìn)水端與市政供水管連通，注水接頭具有感應(yīng)開關(guān)，水管上設(shè)置有控制閥，第一圖像識(shí)別設(shè)備與移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，第二圖像識(shí)別設(shè)備與機(jī)械臂進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，感應(yīng)開關(guān)與控制閥進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本實(shí)用新型提供的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，無須人力，可自動(dòng)對(duì)列車儲(chǔ)水箱進(jìn)行注水，注水效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鐵路輔助設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及列車自動(dòng)上水系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前我國鐵路多用于長距離輸送旅客和貨物，在列車的行駛過程中，需要消耗大量水，列車上配置有儲(chǔ)水箱，用于滿足行駛工程中的用水需求，但是列車上儲(chǔ)水箱容量有限，列車每次靠站時(shí)均需在車站向儲(chǔ)水箱加水。目前我國對(duì)列車儲(chǔ)水箱的加水工作仍需要人工完成，由于列車每節(jié)車廂同時(shí)需要加水，而且列車每次進(jìn)站停留時(shí)間短暫，依靠少數(shù)幾個(gè)鐵路工人往返于各列車車廂之間進(jìn)行加水工作，人工注水勞動(dòng)力成本巨大，且效率低下。因?yàn)榱熊噷?duì)水的需求，鐵路工人必須全天時(shí)、全天候的工作，因此會(huì)對(duì)鐵路工人的健康造成一定影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，無須人力，可自動(dòng)對(duì)停靠的列車儲(chǔ)水箱進(jìn)行注水，注水效率高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，包括移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、第一圖像識(shí)別設(shè)備、第二圖像識(shí)別設(shè)備、注水接頭以及水管，所述機(jī)械臂和所述第一圖像識(shí)別設(shè)備均設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述第二圖像識(shí)別設(shè)備和所述注水接頭均與所述機(jī)械臂的自由端固定連接，所述第二圖像識(shí)別設(shè)備的圖像識(shí)別端與所述注水接頭的出水端朝向相同，所述注水接頭的出水端與列車注水口適配，所述水管的出水端與所述注水接頭的進(jìn)水端連通，所述水管的進(jìn)水端與市政供水管連通，所述注水接頭具有感應(yīng)開關(guān)，所述水管上設(shè)置有控制閥，所述第一圖像識(shí)別設(shè)備與所述移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述第二圖像識(shí)別設(shè)備與所述機(jī)械臂進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述感應(yīng)開關(guān)與所述控制閥進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述第一圖像識(shí)別設(shè)備用于采集列車側(cè)面視頻圖像并將所述列車側(cè)面視頻圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)平臺(tái)；

所述第二圖像識(shí)別設(shè)備用于采集所述列車注水口視頻圖像并將所述列車注水口視頻圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)傳輸?shù)剿鰴C(jī)械臂；

所述移動(dòng)平臺(tái)用于搭載所述機(jī)械臂、所述第一圖像識(shí)別設(shè)備和所述第二圖像識(shí)別設(shè)備并根據(jù)所述第一圖像識(shí)別設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘?hào)移動(dòng)到指定位置；

所述機(jī)械臂用于根據(jù)所述第二圖像識(shí)別設(shè)備傳輸?shù)目刂菩盘?hào)移動(dòng)所述注水接頭使所述注水接頭與所述列車注水口對(duì)接或者分離；

所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述注水接頭與所述列車注水口對(duì)接情況并形成控制信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂崎y控制所述控制閥啟閉。

本實(shí)用新型的有益效果是：列車在站臺(tái)停靠后，移動(dòng)平臺(tái)接收到啟動(dòng)信號(hào)，開始沿列車前后方向移動(dòng)，第一圖像識(shí)別設(shè)備尋找列車側(cè)面注水咀字樣圖像，控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到注水咀字樣圖像位置后，移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)，第二圖像識(shí)別設(shè)備和機(jī)械臂啟動(dòng)，第二圖像識(shí)別設(shè)備尋找注水口位置并控制機(jī)械臂，當(dāng)注水接頭與列車注水口對(duì)正后，控制機(jī)械臂使注水口與列車注水口對(duì)接，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到注水接頭與注水口對(duì)接完成后，向控制閥發(fā)出信號(hào)，開啟控制閥，通過水管和注水接頭向儲(chǔ)水箱注水，第二圖像識(shí)別設(shè)備識(shí)別到注水口溢水的圖像后，控制機(jī)械臂使注水接頭與注水口分離，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到注水接頭與注水口分離后，向控制閥發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉控制閥，停止向水管注水，機(jī)械臂和移動(dòng)平臺(tái)復(fù)位，完成一次向列車儲(chǔ)水箱注水工作，無須人力，可自動(dòng)對(duì)停靠的列車儲(chǔ)水箱進(jìn)行注水，注水效率高。