[實(shí)用新型]一種列車自動(dòng)上水系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921554337.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210707421U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔自君
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆升升電氣科技有限公司
• 主分類號: B61K11/00
• 分類號: B61K11/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

1.一種列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，其特征在于：包括移動(dòng)平臺(1)、機(jī)械臂(2)、第一圖像識別設(shè)備(3)、第二圖像識別設(shè)備(4)、注水接頭(5)以及水管(6)，所述機(jī)械臂(2)和所述第一圖像識別設(shè)備(3)均設(shè)置于所述移動(dòng)平臺(1)上，所述第二圖像識別設(shè)備(4)和所述注水接頭(5)均與所述機(jī)械臂(2)的自由端固定連接，所述第二圖像識別設(shè)備(4)的圖像識別端與所述注水接頭(5)的出水端朝向相同，所述注水接頭(5)的出水端與列車注水口適配，所述水管(6)的出水端與所述注水接頭(5)的進(jìn)水端連通，所述水管(6)的進(jìn)水端與市政供水管(6)連通，所述注水接頭(5)具有感應(yīng)開關(guān)，所述水管(6)上設(shè)置有控制閥(8)，所述第一圖像識別設(shè)備(3)與所述移動(dòng)平臺(1)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述第二圖像識別設(shè)備(4)與所述機(jī)械臂(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述感應(yīng)開關(guān)與所述控制閥(8)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述第一圖像識別設(shè)備(3)用于采集列車側(cè)面視頻圖像并將所述列車側(cè)面視頻圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘杺鬏數(shù)剿鲆苿?dòng)平臺(1)；

所述第二圖像識別設(shè)備(4)用于采集所述列車注水口視頻圖像并將所述列車注水口視頻圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘杺鬏數(shù)剿鰴C(jī)械臂(2)；

所述移動(dòng)平臺(1)用于搭載所述機(jī)械臂(2)、所述第一圖像識別設(shè)備(3)和所述第二圖像識別設(shè)備(4)并根據(jù)所述第一圖像識別設(shè)備(3)傳輸?shù)目刂菩盘栆苿?dòng)到指定位置；

所述機(jī)械臂(2)用于根據(jù)所述第二圖像識別設(shè)備(4)傳輸?shù)目刂菩盘栆苿?dòng)所述注水接頭(5)使所述注水接頭(5)與所述列車注水口對接或者分離；

所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述注水接頭(5)與所述列車注水口對接情況并形成控制信號傳輸?shù)剿隹刂崎y(8)控制所述控制閥(8)啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，其特征在于：所述注水接頭(5)包括連接座(51)和密封膠套(52)，所述連接座(51)與所述機(jī)械臂(2)的自由端固定連接，所述密封膠套(52)與所述連接座(51)固定連接，所述連接座(51)具有流水通道(511)，所述流水通道(511)的進(jìn)水端與所述水管(6)的出水端連通，所述流水通道(511)的出水端與所述密封膠套(52)內(nèi)腔連通，所述密封膠套(52)用于與所述列車注水口對接并向所述列車注水口注水。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，其特征在于：所述密封膠套(52)為包括內(nèi)層(522)和外層(521)的雙層套，所述內(nèi)層(522)和所述外層(521)均與所述連接座(51)固定連接，所述內(nèi)層(522)在所述外層(521)內(nèi)，所述流水通道(511)與所述內(nèi)層(522)內(nèi)腔連通，所述內(nèi)層(522)用于與所述列車注水口對接并向所述列車注水口注水，所述內(nèi)層(522)和所述外層(521)均為硅膠材質(zhì)，所述內(nèi)層(522)的外壁和所述外層(521)的內(nèi)壁分別具有相互對應(yīng)的導(dǎo)電層，所述內(nèi)層(522)外壁的導(dǎo)電層和所述外層(521)內(nèi)壁的導(dǎo)電層之間留有間隙，所述感應(yīng)開關(guān)包括電源、信號發(fā)射器(54)以及所述內(nèi)層(522)外壁和所述外層(521)內(nèi)壁的導(dǎo)電層，所述內(nèi)層(522)外壁和所述外層(521)內(nèi)壁的導(dǎo)電層分別通過導(dǎo)線(53)與所述信號發(fā)射器(54)電連接，所述電源與所述信號發(fā)射器(54)電連接，所述列車注水口的外徑大于所述內(nèi)層(522)內(nèi)徑，所述密封膠套(52)與所述列車注水口對接時(shí)，所述內(nèi)層(522)外壁的導(dǎo)電層與所述外層(521)內(nèi)壁的導(dǎo)電層接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(1)為履帶車。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(1)為軌道車，還包括與所述軌道車適配的軌道，所述軌道車在所述軌道上，所述軌道與列車鐵軌平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車自動(dòng)上水系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂(2)為四自由度機(jī)械臂(2)，以列車鐵軌方向?yàn)榭臻g直角坐標(biāo)系的X軸，所述四自由度機(jī)械臂(2)具有Y軸方向移動(dòng)、Z軸方向移動(dòng)、繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)自由度。