[實(shí)用新型]一種自動(dòng)更換套筒裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921553651.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN211805824U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮俊林;周鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天永機(jī)械電子（太倉）有限公司
• 主分類號(hào): B25B23/00
• 分類號(hào): B25B23/00;B23P19/06
• 代理公司: 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31328
• 代理人: 吳紅艷

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)更換套筒裝置，包括：擰緊槍組件和套筒組件，擰緊槍組件包括擰緊軸、中軸、鋼球、滑動(dòng)套、第一驅(qū)動(dòng)頭和套筒，擰緊軸末端連接中軸的上端，中軸的下端與第一驅(qū)動(dòng)頭通過鋼球卡接，滑動(dòng)套套設(shè)于中軸上，且滑動(dòng)套可在中軸上滑動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)頭的下端設(shè)有套筒；套筒組件包括支座、夾爪氣缸、伸縮氣缸、安裝板和C型架，伸縮氣缸和C型架均設(shè)置于支座上，且伸縮氣缸和C型架間具有可供第一驅(qū)動(dòng)頭插入的間隙，夾爪氣缸設(shè)置于伸縮氣缸上，第二驅(qū)動(dòng)頭通過安裝板連接伸縮氣缸，且第二驅(qū)動(dòng)頭置于伸縮氣缸和C型架的間隙內(nèi)；本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)化、高效的更換套筒的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)更換套筒裝置。

背景技術(shù)

擰緊螺栓時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，當(dāng)螺栓有很多種但是擰緊槍只有一把的時(shí)候，就需要更換擰緊槍套筒來解決，一般都是手動(dòng)更換套筒，手動(dòng)更換套筒會(huì)出現(xiàn)效率低、容易換錯(cuò)而且不安全等風(fēng)險(xiǎn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還缺少一種可以自動(dòng)更換套筒裝置，全程沒有人工參與，提高了效率，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)的更換套筒裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可自動(dòng)化、高效的更換套筒的裝置，包括：擰緊槍組件和套筒組件，

擰緊槍組件包括擰緊軸、中軸、鋼球、滑動(dòng)套、第一驅(qū)動(dòng)頭和套筒，所述擰緊軸末端連接所述中軸的上端，所述中軸的下端與所述第一驅(qū)動(dòng)頭通過所述鋼球卡接，所述滑動(dòng)套套設(shè)于所述中軸上，且所述滑動(dòng)套可在所述中軸上滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)頭的下端設(shè)有所述套筒；

套筒組件包括支座、夾爪氣缸、伸縮氣缸、安裝板和C型架，所述伸縮氣缸和所述C型架均設(shè)置于所述支座上，且所述伸縮氣缸和所述C型架間具有可供所述第一驅(qū)動(dòng)頭插入的間隙，所述夾爪氣缸設(shè)置于所述伸縮氣缸上，所述第二驅(qū)動(dòng)頭通過所述安裝板連接所述伸縮氣缸，且所述第二驅(qū)動(dòng)頭置于所述伸縮氣缸和所述C型架的間隙內(nèi)；

所述第一驅(qū)動(dòng)頭插入所述伸縮氣缸和所述C型架的間隙內(nèi)，所述套筒與所述第二驅(qū)動(dòng)頭抵接，所述夾爪氣缸可抓取所述第一驅(qū)動(dòng)頭，所述伸縮氣缸可帶動(dòng)所述夾爪氣缸和所述第一驅(qū)動(dòng)頭在垂直方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，滑動(dòng)套的內(nèi)徑從上至下依次增加；

一種狀態(tài)下，鋼球卡接于第一驅(qū)動(dòng)頭與中軸，滑動(dòng)套相對(duì)中軸向上滑動(dòng)，鋼球處的滑動(dòng)套的徑向尺寸變大，鋼球可脫開，卡接至滑動(dòng)套與中軸。

另一種狀態(tài)下，鋼球卡接于滑動(dòng)套與中軸，滑動(dòng)套相對(duì)中軸向下滑動(dòng)，鋼球被壓入第一驅(qū)動(dòng)頭的凹槽中，卡接于第一驅(qū)動(dòng)頭與中軸。

優(yōu)選地,所述套筒為H型，所述套筒的上端與所述第一驅(qū)動(dòng)頭固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有與所述套筒下端匹配的凸起；通過套筒與第二驅(qū)動(dòng)頭的插接定位以及夾爪氣缸的抓取，可以使伸縮氣缸在卸載套筒的過程中更加穩(wěn)定。

優(yōu)選地,還包括彈簧，彈簧套設(shè)于中軸，滑動(dòng)套相對(duì)中軸滑動(dòng)時(shí)，可壓縮彈簧。

優(yōu)選地,還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置于所述C型架上。

本實(shí)用新型技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本實(shí)用新型提供的自動(dòng)更換套筒裝置利用套筒將第一驅(qū)動(dòng)頭和第二驅(qū)動(dòng)頭進(jìn)行定位，然后利用滑動(dòng)套里的鋼珠解決了擰緊扳手與套筒自動(dòng)更換的連接與分開，可以簡(jiǎn)單、高效、自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)更換套筒。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種自動(dòng)更換套筒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種自動(dòng)更換套筒裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖中：1、擰緊軸，2、中軸，3、彈簧，4、滑動(dòng)套，5、鋼珠，6、第一驅(qū)動(dòng)頭，7、夾爪氣缸，8、伸縮氣缸，9、安裝板，10、第二驅(qū)動(dòng)頭，11、套筒，12、接近開關(guān)，13、支座，14、光電開關(guān)，15、開關(guān)支架，16、C型架。