[實(shí)用新型]一種自動(dòng)更換套筒裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921553651.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211805824U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮俊林;周鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天永機(jī)械電子（太倉(cāng)）有限公司
• 主分類號(hào): B25B23/00
• 分類號(hào): B25B23/00;B23P19/06
• 代理公司: 上海助之鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31328
• 代理人: 吳紅艷

1.一種自動(dòng)更換套筒裝置，其特征在于，包括：擰緊槍組件和套筒組件，

擰緊槍組件包括擰緊軸、中軸、鋼球、滑動(dòng)套、第一驅(qū)動(dòng)頭和套筒，所述擰緊軸末端連接所述中軸的上端，所述中軸的下端與所述第一驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)所述鋼球卡接，所述滑動(dòng)套套設(shè)于所述中軸上，且所述滑動(dòng)套可在所述中軸上滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)頭的下端設(shè)有所述套筒；

套筒組件包括支座、夾爪氣缸、伸縮氣缸、安裝板和C型架，所述伸縮氣缸和所述C型架均設(shè)置于所述支座上，且所述伸縮氣缸和所述C型架間具有可供所述第一驅(qū)動(dòng)頭插入的間隙，所述夾爪氣缸設(shè)置于所述伸縮氣缸上，第二驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)所述安裝板連接所述伸縮氣缸，且所述第二驅(qū)動(dòng)頭置于所述伸縮氣缸和所述C型架的間隙內(nèi)；

所述第一驅(qū)動(dòng)頭插入所述伸縮氣缸和所述C型架的間隙內(nèi)，所述套筒與所述第二驅(qū)動(dòng)頭抵接，所述夾爪氣缸可抓取所述第一驅(qū)動(dòng)頭，所述伸縮氣缸可帶動(dòng)所述夾爪氣缸和所述第一驅(qū)動(dòng)頭在垂直方向上移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換套筒裝置，其特征在于，滑動(dòng)套的內(nèi)徑從上至下依次增加；

一種狀態(tài)下，鋼球卡接于第一驅(qū)動(dòng)頭與中軸，滑動(dòng)套相對(duì)中軸向上滑動(dòng)，鋼球處的滑動(dòng)套的徑向尺寸變大，鋼球可脫開(kāi)，卡接至滑動(dòng)套與中軸；

另一種狀態(tài)下，鋼球卡接于滑動(dòng)套與中軸，滑動(dòng)套相對(duì)中軸向下滑動(dòng)，鋼球被壓入第一驅(qū)動(dòng)頭的凹槽中，卡接于第一驅(qū)動(dòng)頭與中軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換套筒裝置，其特征在于,所述套筒為H型，所述套筒的上端與所述第一驅(qū)動(dòng)頭固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)頭設(shè)有與所述套筒下端匹配的凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換套筒裝置，其特征在于,還包括彈簧，彈簧套設(shè)于中軸，滑動(dòng)套相對(duì)中軸滑動(dòng)時(shí)，可壓縮彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換套筒裝置，其特征在于,還包括接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述C型架上。