[實用新型]軟包電池機械手夾具和軟包電池機械手

有效

• 申請號: 201921551519.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210757808U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳舜鴻;畢世仁;曾巍巍;邵健鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型提供了一種軟包電池機械手夾具和軟包電池機械手，涉及軟包電池生產設備領域。本實用新型的軟包電池機械手夾具，包括用于夾持電池氣袋的第一夾持機構和用于夾持電池主體的第二夾持機構，在夾持機構夾持軟包電池的過程中，所述第夾持機構和第二夾持機構分別在軟包電池的電池氣袋位置和電池主體位置施加夾持力。本實用新型的軟包電池機械手夾具和軟包電池機械手可以解決現有技術的軟包電池機械手對軟包電池的夾持不夠穩定，容易使電池在夾持過程中晃動甚至掉落，造成電池表面劃傷、夾壞，從而使電池損傷率高，產品良品率低的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于軟包電池生產設備領域，具體是一種軟包電池機械手夾具和軟包電池機械手。

背景技術

軟包電池具有安全性好，質量輕，能量密度高，電化學性能良好，壽命長的優點。但是由于軟包電池對于表面要求極高，同時軟包電池表面材料為鋁膜，極易受到損傷。目前軟包電池換盤、裝盤作業主要采用人工作業模式。為了提高作業效率逐步采用機械手對軟包電池進行自動換盤、裝盤操作。在現有技術中機械手的進行自動換盤、裝盤作業時，夾取方式一般為直接夾取電池氣袋，然后將其放置在下道工序所用托盤上，從而完成軟包電池的換盤、裝盤作業。但是現有在換盤、裝盤過程中對軟包電池的夾持不夠穩定，容易使電池在夾持過程中晃動甚至掉落，造成電池表面劃傷、夾壞，從而使電池損傷率高，產品良品率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種軟包電池機械手夾具和軟包電池機械手，用以解決現有技術的軟包電池機械手對軟包電池的夾持不夠穩定，容易使電池在夾持過程中晃動甚至掉落，造成電池表面劃傷、夾壞，從而使電池損傷率高，產品良品率低的技術問題。

第一方面，本實用新型提供一種軟包電池機械手夾具，包括：

用于夾持電池氣袋的第一夾持機構，所述第一夾持機構包括第一夾爪和第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動夾第一夾爪張開和閉合；

用于夾持電池主體的第二夾持機構，所述第二夾持機構包括第二夾爪和第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動第二夾爪張開和閉合；

在夾持機構夾持軟包電池的過程中，所述第一夾爪和第二夾爪分別在軟包電池的電池氣袋位置和電池主體位置施加夾持力以克服軟包電池的晃動。

優選地，所述第一夾爪上設置有與電池氣袋位置相對應第一夾持部，所述第一夾持部在夾持機構夾持軟包電池的過程中抵緊所述電池氣袋；

所述第二夾爪上設置有與電池主體位置相對應的第二夾持部，所述第二夾持部在夾持機構夾持軟包電池的過程中抵緊所述電池主體；

所述第二夾持部位于第一夾持部的下方。

優選地，所述第二夾持部和第一夾持部位于軟包電池重心沿豎直方向的兩側。

優選地，所述第二夾持部與第二夾爪的其余區域的交界處由第二夾持部向與軟包電池相對的方向延伸形成臺階。

優選地，所述第二夾爪包括兩對爪體，所述第一夾爪包括三對爪體，在夾持軟包電池的過程中，在豎直方向上，所述第一夾爪的爪體和所述第二夾爪的爪體相互錯開。

優選地，所述第二夾爪包括成對設置的爪體，所述第二驅動機構包括氣缸和由氣缸推動的移動塊，所述移動塊在氣缸的推動下帶動同一對爪體分開或者合攏以實現第二夾爪的張開或者閉合。

優選地，還包括導軌和與所述爪體對應的滑塊，所述滑塊分別與所述爪體和所述移動塊連接，所述連接，所述滑塊在移動塊的帶動下沿導軌的導向方向滑動。

優選地，所述第二夾持機構還包括連接架、導軌和與所述連接架對應的滑塊，所述滑塊分別與所述連接架和所述移動塊連接，所述滑塊與導軌滑動連接，所述滑塊在移動塊的帶動下沿導軌的導向方向滑動，所述連接架上設置有至少兩個沿與滑塊滑動方向垂直的方向排布的爪體。