[實用新型]軟包電池機械手夾具和軟包電池機械手

有效

• 申請號: 201921551519.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN210757808U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳舜鴻;畢世仁;曾巍巍;邵健鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.軟包電池機械手夾具，其特征在于，包括：

用于夾持電池氣袋的第一夾持機構，所述第一夾持機構包括第一夾爪和第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動夾第一夾爪張開和閉合；

用于夾持電池主體的第二夾持機構，所述第二夾持機構包括第二夾爪和第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動第二夾爪張開和閉合；

在夾持機構夾持軟包電池的過程中，所述第一夾爪和第二夾爪分別在軟包電池的電池氣袋位置和電池主體位置施加夾持力以克服軟包電池的晃動。

2.根據權利要求1所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于：

所述第一夾爪上設置有與電池氣袋位置相對應第一夾持部，所述第一夾持部在夾持機構夾持軟包電池的過程中抵緊所述電池氣袋；

所述第二夾爪上設置有與電池主體位置相對應的第二夾持部，所述第二夾持部在夾持機構夾持軟包電池的過程中抵緊所述電池主體；

所述第二夾持部位于第一夾持部的下方。

3.根據權利要求2所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于：

所述第二夾持部和第一夾持部位于軟包電池重心沿豎直方向的兩側。

4.根據權利要求2所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于：

所述第二夾持部與第二夾爪的其余區域的交界處由第二夾持部向與軟包電池相對的方向延伸形成臺階。

5.根據權利要求1所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于，所述第二夾爪包括兩對爪體，所述第一夾爪包括三對爪體，在夾持軟包電池的過程中，在豎直方向上，所述第一夾爪的爪體和所述第二夾爪的爪體相互錯開。

6.根據權利要求1所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于，所述第二夾爪包括成對設置的爪體，所述第二驅動機構包括氣缸和由氣缸推動的移動塊，所述移動塊在氣缸的推動下帶動同一對爪體分開或者合攏以實現第二夾爪的張開或者閉合。

7.根據權利要求6所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于，還包括導軌和與所述爪體對應的滑塊，所述滑塊分別與所述爪體和所述移動塊連接，所述連接，所述滑塊在移動塊的帶動下沿導軌的導向方向滑動。

8.根據權利要求6所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于，所述第二夾持機構還包括連接架、導軌和與所述連接架對應的滑塊，所述滑塊分別與所述連接架和所述移動塊連接，所述滑塊與導軌滑動連接，所述滑塊在移動塊的帶動下沿導軌的導向方向滑動，所述連接架上設置有至少兩個沿與滑塊滑動方向垂直的方向排布的爪體。

9.根據權利要求1至8任一項所述的軟包電池機械手夾具，其特征在于，所述第一夾爪包括成對設置的爪體，所述第一驅動機構包括氣缸和由氣缸推動的移動塊，所述移動塊在氣缸的推動下帶動同一對爪體分開或者合攏以實現第一夾爪的張開或者閉合。

10.軟包電池機械手，其特征在于，所述軟包電池機械手包括權利要求1至9中任一項所述的軟包電池機械手夾具。