[實用新型]機械設備的殼體和機器人

有效

• 申請號: 201921548902.3
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211916890U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉培超;黃睿;張俊鵬;鞠政;李葉鵬;姚郎賢;郎需林
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H04L12/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種機械設備的殼體，其特征在于，包括：

電極，所述電極能夠與接近的導體構成電容，并用于連接生成表征所述電容或其變化量的電信號的檢測電路；

第一屏蔽層，所述第一屏蔽層與所述電極分層間隔設置，且面積不小于相應所述電極的面積。

2.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，

所述第一屏蔽層與所述電極之間設有絕緣層。

3.根據權利要求2所述的殼體，其特征在于，

所述絕緣層支撐所述電極和所述第一屏蔽層，所述電極和所述第一屏蔽層分別固定于所述絕緣層兩面。

4.根據權利要求3所述的殼體，其特征在于，所述絕緣層上設有固定部，所述電極由所述固定部固定于在所述絕緣層上。

5.根據權利要求2所述的殼體，其特征在于，

包括本體，所述本體位于第一屏蔽層背對所述電極的一側，固定所述電極和所述第一屏蔽層。

6.根據權利要求5所述的殼體，其特征在于，

所述第一屏蔽層涂覆于所述本體表面。

7.根據權利要求5所述的殼體，其特征在于，包括檢測電路，所述檢測電路包括檢測電路板，所述檢測電路板固定于所述本體背對所述第一屏蔽層的一側或嵌于所述本體中，所述電極與所述檢測電路板之間的所述本體部分設有導通孔，所述檢測電路板通過所述導通孔連接所述電極。

8.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，

所述第一屏蔽層電性懸空，或用于連接所述檢測電路以接收預設電壓。

9.根據權利要求1所述的殼體，其特征在于，

包括第一保護層，所述第一保護層設置于所述電極背對所述第一屏蔽層的一側。

10.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人本體和殼體，所述殼體包括電極和第一屏蔽層，所述電極能夠與接近的導體構成電容，并用于連接生成表征所述電容或其變化量的電信號的檢測電路，所述第一屏蔽層與所述電極分層間隔設置，且面積不小于相應所述電極的面積；

所述殼體覆蓋所述機器人本體的至少部分表面，所述第一屏蔽層位于所述電極和所述機器人本體之間。

11.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述第一屏蔽層與所述電極之間設有絕緣層。

12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述絕緣層支撐所述電極和所述第一屏蔽層，所述電極和所述第一屏蔽層分別固定于所述絕緣層兩面。

13.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述殼體包括本體，所述本體位于第一屏蔽層背對所述電極的一側，固定所述電極和所述第一屏蔽層。

14.根據權利要求13所述的機器人，其特征在于，所述第一屏蔽層涂覆于所述本體表面。

15.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述第一屏蔽層電性懸空，或用于連接所述檢測電路以接收預設電壓。

16.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，包括設置于所述機器人本體和所述殼體之間的第二屏蔽層，所述第二屏蔽層包裹所述機器人本體，且與所述第一屏蔽層間隔設置。

17.根據權利要求16所述的機器人，其特征在于，所述第二屏蔽層電性懸空，或用于連接外部電路以接收預設電壓。

18.根據權利要求16所述的機器人，其特征在于，所述第二屏蔽層涂覆于所述機器人本體的整個表面。