[實用新型]一種三維焊縫實時跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201921548421.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211387401U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 舒嘉
• 申請（專利權）人: 深圳威冠激光科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，是一種三維焊縫實時跟蹤裝置，包括水平固定架、支撐架、橫向滑塊、水平絲桿和垂直固定架，水平固定架的下表面固定連接有支撐架，水平固定架的上表面固定連接有水平固定架，水平固定架的內部安裝有橫向滑塊，水平固定架的內部安裝有水平絲桿，水平固定架的左側壁固定連接有第一電機，橫向滑塊的上表面固定連接有垂直固定架，垂直固定架的內部安裝有第二電機，第二電機的軸伸端固定連接有垂直絲桿，垂直絲桿的中部套設有縱向滑塊，縱向滑塊的側壁固定連接有第二伸縮機構，第二伸縮機構的伸出端固定連接有安裝板，安裝板上安裝有焊槍、視覺焊縫跟蹤器，利用視覺焊縫跟蹤器實時監測焊縫。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，更具體地說，是一種三維焊縫實時跟蹤裝置。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。

現有的焊接裝置不能對焊縫進行三維實時跟蹤、且移動起來較為不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三維焊縫實時跟蹤裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三維焊縫實時跟蹤裝置，包括水平固定架、支撐架、橫向滑塊、水平絲桿和垂直固定架，所述水平固定架的下表面固定連接有支撐架，水平固定架的上表面固定連接有水平固定架，水平固定架的內部安裝有橫向滑塊，水平固定架的內部安裝有水平絲桿，水平固定架的左側壁固定連接有第一電機，橫向滑塊的上表面固定連接有垂直固定架，垂直固定架的內部安裝有第二電機，第二電機的軸伸端固定連接有垂直絲桿，垂直絲桿的中部套設有縱向滑塊，縱向滑塊的側壁固定連接有第二伸縮機構，第二伸縮機構的伸出端固定連接有安裝板，安裝板上安裝有焊槍、視覺焊縫跟蹤器。

更進一步地：所述水平絲桿貫穿橫向滑塊，橫向滑塊與水平絲桿螺紋連接。

更進一步地：所述第一電機為正反轉電機。

更進一步地：所述第二電機為正反轉電機。

更進一步地：所述支撐架的底部安裝有移動機構，移動機構包括第一伸縮機構、升降板和滾輪，支撐架的底部固定連接有第一伸縮機構，第一伸縮機構的下端固定連接有升降板，升降板的下表面分布有滾輪。

更進一步地：所述第一伸縮機構為電動液壓伸縮缸。

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：本實用新型實施例中，利用視覺焊縫跟蹤器實時監測焊縫，通過設置水平絲桿，垂直絲桿，可以在水平方向以及豎直方向上方便地調節焊槍的位置，通過設置第二伸縮機構伸縮，可以調節焊槍與焊縫之間的間距，實現三維實時跟蹤焊接，十分便捷，通過設置移動機構，可以方便地推動本裝置移動位置，解決了現有的焊接裝置不能對焊縫進行三維實時跟蹤、且移動不便的問題。

附圖說明

圖1為三維焊縫實時跟蹤裝置實施例1的結構示意圖；

圖2為三維焊縫實時跟蹤裝置實施例1的右視圖；

圖3為三維焊縫實時跟蹤裝置實施例1中水平固定架的立體圖。

示意圖中的標號說明：1-水平固定架；2-支撐架；3-第一伸縮機構；4-升降板；5-滾輪；6-橫向滑塊；7-水平絲桿；8-第一電機；9-垂直固定架；10-第二電機；11-垂直絲桿；12-縱向滑塊；13-第二伸縮機構；14-安裝板；15-焊槍；16-視覺焊縫跟蹤器。

具體實施方式