[實(shí)用新型]一種三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921548421.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN211387401U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳威冠激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

1.一種三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，包括水平固定架（1）、支撐架（2）、橫向滑塊（6）、水平絲桿（7）和垂直固定架（9），其特征在于，所述水平固定架（1）的下表面固定連接有支撐架（2），水平固定架（1）的上表面固定連接有水平固定架（1），水平固定架（1）的內(nèi)部安裝有橫向滑塊（6），水平固定架（1）的內(nèi)部安裝有水平絲桿（7），水平固定架（1）的左側(cè)壁固定連接有第一電機(jī)（8），橫向滑塊（6）的上表面固定連接有垂直固定架（9），垂直固定架（9）的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)（10），第二電機(jī)（10）的軸伸端固定連接有垂直絲桿（11），垂直絲桿（11）的中部套設(shè)有縱向滑塊（12），縱向滑塊（12）的側(cè)壁固定連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)（13），第二伸縮機(jī)構(gòu)（13）的伸出端固定連接有安裝板（14），安裝板（14）上安裝有焊槍（15）、視覺焊縫跟蹤器（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述水平絲桿（7）貫穿橫向滑塊（6），橫向滑塊（6）與水平絲桿（7）螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)（8）為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)（10）為正反轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述支撐架（2）的底部安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮機(jī)構(gòu)（3）、升降板（4）和滾輪（5），支撐架（2）的底部固定連接有第一伸縮機(jī)構(gòu)（3），第一伸縮機(jī)構(gòu)（3）的下端固定連接有升降板（4），升降板（4）的下表面分布有滾輪（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤裝置，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（3）為電動(dòng)液壓伸縮缸。