[實用新型]CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元

有效

• 申請號: 201921547273.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210849347U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 于順亮;楊亦斌;于平
• 申請（專利權）人: 珠海菲高科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協;吳志鴻

本實用新型提供的CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元，涉及自動化加工技術領域，該下料自動堆疊單元包括疊料臺架、傾斜下料組件、移料組件和裝料槽組件，傾斜下料組件和裝料槽組件設置在疊料臺架的兩側，移料組件活動設置在傾斜下料組件和裝料槽組件之間；傾斜下料組件包括傾斜設置的傾斜下料座，裝料槽組件包括傾斜設置的裝料槽，裝料槽的傾斜方向與傾斜下料座的傾斜方向平行。本實用新型通過機械設備取代人工操作，不僅能實現自動化，還能保證每個料片均能按同方向排列，避免出錯，有效提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，具體是涉及一種CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元。

背景技術

近年來，隨著加工工藝升級，大尺寸的料片如銅片采用CNC數控機床進行加工的數量和種類逐漸在增多。然而，目前的CNC數控機床大多都是獨立工作，每臺CNC數控機床均由獨立的工人進行操作，該操作包括上料、下料及清潔碼垛等動作。在執行多個相同的任務時，每臺CNC數控機床都需要由工人獨立完成，多臺CNC數控機床就需配備多個工人，這無疑會導致人力資源的嚴重浪費，不利于降低生產成本。

傳統的CNC數控機床加工完成后，需依靠人工手動取下已加工料片，取下的料片依靠人工逐一放進裝料槽內并按照同一方向排列。在生產時工人需長時間重復相同操作，很容易產生倦怠感而導致排列出錯，不利于提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種有效提高生產效率的CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元。

為了實現上述的目的，本實用新型提供的CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元，包括疊料臺架、傾斜下料組件、移料組件和裝料槽組件，傾斜下料組件和裝料槽組件設置在疊料臺架的兩側，移料組件活動設置在傾斜下料組件和裝料槽組件之間；傾斜下料組件包括傾斜設置的傾斜下料座，裝料槽組件包括傾斜設置的裝料槽，裝料槽的傾斜方向與傾斜下料座的傾斜方向平行。

由上述方案可見，通過移料組件自動將傾斜下料組件內的料片轉移至裝料槽內，代替傳統的人工操作，保證每一料片均能按照同一方向進行堆疊，有利于實現自動化加工，有效提高生產效率，避免出錯返工的現象發生；通過設置裝料槽的傾斜方向與傾斜下料座的傾斜方向平行平行，使得料片能傾斜方式地放入裝料槽內，無需調節水平，有利于精簡移料組件的結構、節省生產時間。

進一步的方案是，傾斜下料組件還包括安裝座和到位傳感器，傾斜下料座設置在安裝座上，傾斜下料座的第一端傾斜向上設置，到位傳感器設置在傾斜下料座的第二端上。

由上述方案可見，通過設置到位傳感器檢測料片是否落入傾斜下料座內，避免移料組件誤操作。

進一步的方案是，傾斜下料座上設置有隔離條，隔離條沿傾斜下料座的長度方向設置在傾斜下料座的上表面。

由上述方案可見，通過設置隔離條將料片與傾斜下料座表面隔離，避免兩者大面積接觸；由于CNC數控機床加工時需向料片表面噴冷卻液，冷卻液自身具有一定黏度，當料片與金屬材料的傾斜下料座表面接觸面過大時會產生一定的下滑阻力，隔離條的設置能有效避免該種情況的發生。

進一步的方案是，傾斜下料組件還包括橫向推料組件，橫向推料組件包括推料板和推料驅動組件，推料板設置在傾斜下料座寬度方向的一側上，推料驅動組件與推料板連接，推料板能沿傾斜下料座的寬度方向移動。

由上述方案可見，通過設置橫向推料組件，當料片落在傾斜下料座上時，推料驅動組件驅動推料板將料片推向移料組件的正下方，方便移料組件進行移料操作。

進一步的方案是，移料組件包括移料臺架、縱向移動組件、傾斜升降組件和移栽吸盤組件，縱向移動組件設置在移料臺架上，傾斜升降組件設置在縱向移動組件上，傾斜升降組件在傾斜下料組件和裝料槽組件之間來回移動；移栽吸盤組件傾斜設置在傾斜升降組件上，移栽吸盤組件的傾斜方向與傾斜下料座的傾斜方向平行。