[實用新型]CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元

有效

• 申請號: 201921547273.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210849347U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 于順亮;楊亦斌;于平
• 申請（專利權）人: 珠海菲高科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協;吳志鴻

1.CNC設備自動化上下料系統的下料自動堆疊單元，其特征在于：包括疊料臺架、傾斜下料組件、移料組件和裝料槽組件，所述傾斜下料組件和所述裝料槽組件設置在所述疊料臺架的兩側，所述移料組件活動設置在所述傾斜下料組件和所述裝料槽組件之間；

所述傾斜下料組件包括傾斜設置的傾斜下料座，所述裝料槽組件包括傾斜設置的裝料槽，所述裝料槽的傾斜方向與所述傾斜下料座的傾斜方向平行。

2.根據權利要求1所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述傾斜下料組件還包括安裝座和到位傳感器，所述傾斜下料座設置在所述安裝座上，所述傾斜下料座的第一端傾斜向上設置，所述到位傳感器設置在所述傾斜下料座的第二端上。

3.根據權利要求2所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述傾斜下料座上設置有隔離條，所述隔離條沿所述傾斜下料座的長度方向設置在所述傾斜下料座的上表面。

4.根據權利要求1至3任一項所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述傾斜下料組件還包括橫向推料組件，所述橫向推料組件包括推料板和推料驅動組件，所述推料板設置在所述傾斜下料座寬度方向的一側上，所述推料驅動組件與所述推料板連接，所述推料板能沿所述傾斜下料座的寬度方向移動。

5.根據權利要求1所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述移料組件包括移料臺架、縱向移動組件、傾斜升降組件和移栽吸盤組件，所述縱向移動組件設置在所述移料臺架上，所述傾斜升降組件設置在所述縱向移動組件上，所述傾斜升降組件在所述傾斜下料組件和所述裝料槽組件之間來回移動；

所述移栽吸盤組件傾斜設置在所述傾斜升降組件上，所述移栽吸盤組件的傾斜方向與所述傾斜下料座的傾斜方向平行。

6.根據權利要求5所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述移栽吸盤組件通過微調組件與所述傾斜升降組件連接，所述微調組件與所述縱向移動組件平行設置。

7.根據權利要求1所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述裝料槽組件還包括橫向移動座和橫向移動驅動組件，所述裝料槽設置在所述橫向移動座上，所述橫向移動驅動組件與所述橫向移動座連接，所述橫向移動座的移動方向垂直于所述移料組件的移料方向。

8.根據權利要求7所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述下料自動堆疊單元還包括滿料檢測單元，所述滿料檢測單元包括安裝調節架和滿料傳感器，所述安裝調節架設置在所述裝料槽一側，所述滿料傳感器設置在所述安裝調節架上。

9.根據權利要求8所述的下料自動堆疊單元，其特征在于：

所述橫向移動座上設置有兩個所述裝料槽，所述滿料檢測單元設置在其中一個所述裝料槽的一側上。