[實用新型]一種多工位夾取機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921547140.5
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211073647U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高聰;王月飛;余小光;吳華林;姜傳力
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種多工位夾取機(jī)械手，包括：安裝板，其特征是，所述的多工位夾取機(jī)械手還包括：若干個橫向并立設(shè)置且分別裝于安裝板上的夾取機(jī)械手；夾取機(jī)械手包括：設(shè)有豎板且與安裝板連接的安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)有緩沖升降板且與豎板連接的緩沖機(jī)構(gòu)，分別與緩沖升降板連接的背光板位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位夾取機(jī)械手，其特征是，所述的安裝位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有若干個橫向腰形孔的調(diào)節(jié)座，個數(shù)與橫向腰形孔個數(shù)相同且一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘；調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U穿過橫向腰形孔與安裝板螺接；豎板與調(diào)節(jié)座連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位夾取機(jī)械手，其特征是，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括：一端與豎板連接的轉(zhuǎn)接座，豎向?qū)к墸尬粔K，與緩沖升降板連接的彈簧上拉桿，與轉(zhuǎn)接座連接的彈簧下拉桿，拉簧；豎向?qū)к壟c緩沖升降板連接，豎向?qū)к壍幕瑝K與轉(zhuǎn)接座另一端連接；限位塊位于轉(zhuǎn)接座上側(cè)且與緩沖升降板連接；拉簧的兩端與上拉桿和下拉桿一一對應(yīng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位夾取機(jī)械手，其特征是，所述的背光板位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：背光板，設(shè)有兩個豎向腰形孔的調(diào)節(jié)板，個數(shù)與豎向腰形孔個數(shù)相同且一一對應(yīng)的調(diào)整螺釘，設(shè)有若干個橫向調(diào)節(jié)長孔且與調(diào)節(jié)板下端連接的橫板，個數(shù)與橫向調(diào)節(jié)長孔個數(shù)相同且一一對應(yīng)的固定螺釘；調(diào)整螺釘?shù)穆輻U穿過豎向腰形孔與緩沖升降板螺接；固定螺釘?shù)穆輻U穿過橫向調(diào)節(jié)長孔與背光板上端螺接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位夾取機(jī)械手，其特征是，所述的夾取機(jī)構(gòu)包括：設(shè)有兩個夾爪的夾爪氣缸，安裝在夾爪氣缸上的傳感器安裝架，安裝在傳感器安裝架上的傳感器，安裝在一個夾爪上的傳感器擋片，若干個安裝螺釘；緩沖升降板設(shè)有個數(shù)與安裝螺釘個數(shù)相同且一一對應(yīng)的橫向長孔；安裝螺釘?shù)穆輻U穿過橫向長孔與夾爪氣缸螺接。