[實用新型]一種直流電機正反轉控制保護電路和自動化設備

有效

• 申請號: 201921546871.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210518149U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 袁洋;苗佩;陳志勇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本申請提供一種直流電機正反轉控制保護電路和自動化設備。該電路包括：正轉繼電器，包括第一常開觸點、第二常開觸點、第一常閉觸點；反轉繼電器，包括第三常開觸點、第四常開觸點、第二常閉觸點；直流電源；直流電源的正極連接第一常開觸點的一端，第一常開觸點的另一端連接第二常閉觸點的一端，第二常閉觸點的另一端連接第三常開觸點的一端，第三常開觸點的另一端連接直流電源的負極；直流電源的正極連接第四常開觸點的一端，第四常開觸點的另一端連接第一常閉觸點的一端，第一常閉觸點的另一端連接第二常開觸點的一端，第二常開觸點的另一端連接直流電源的負極；第二常閉觸點的另一端連接電機的正極，第一常閉觸點的另一端連接電機的負極。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種直流電機正反轉控制保護電路和自動化設備。

背景技術

設備直線運動可以通過直流電機正反轉實現執行機構的往返運動，為了實現正反轉控制，一般采用專用的電路控制系統。

現有的直流電機的電路控制系統電路比較復雜，采用的電氣元件比較多，使得成本高，體積大，較多的電氣元件使用也會提高故障發生的概率，導致控制系統的可靠性低。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種直流電機正反轉控制保護電路和自動化設備，用以提高直流電機控制系統的可靠性。

第一方面，本申請提供一種直流電機正反轉控制保護電路，包括：

正轉繼電器，包括第一常開觸點、第二常開觸點以及第一常閉觸點；反轉繼電器，包括第三常開觸點、第四常開觸點、以及第二常閉觸點；直流電源；其中，所述直流電源的正極連接所述第一常開觸點的一端，所述第一常開觸點的另一端連接所述第二常閉觸點的一端，所述第二常閉觸點的另一端連接所述第三常開觸點的一端，所述第三常開觸點的另一端連接所述直流電源的負極；所述直流電源的正極還連接所述第四常開觸點的一端，所述第四常開觸點的另一端連接所述第一常閉觸點的一端，所述第一常閉觸點的另一端連接所述第二常開觸點的一端，所述第二常開觸點的另一端連接所述直流電源的負極；所述第二常閉觸點的另一端與直流電機的正極連接，所述第一常閉觸點的另一端與所述直流電機的負極連接。

在本申請實施例中，在控制電路中包括兩個繼電器，每個繼電器都有一對常開觸點，以及一個常閉觸點，當正轉繼電器得電時，正轉繼電器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，反轉繼電器的各個觸點狀態不變，使直流電機的正極得正電，直流電機的負極得負電，電機得以正轉；當反轉繼電器得電時，反轉繼電器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，正轉繼電器的各個觸點狀態不變，使直流電機的正極得負電，直流電機的負極得正電，電機得以反轉。與現有技術相比，本申請實施例通過兩個繼電器，實現了電機的正反轉控制，電路簡單，采用的元件少，成本低，降低了電路故障產生的概率，提高控制電路的可靠性。

作為一種可能的實現方式，所述電路還包括：正限位傳感器，設置在所述直流電機正轉時帶動的物體所能到達的正極限位置處；負限位傳感器，設置在所述直流電機反轉時帶動的物體所能到達的反極限位置處；其中，所述負限位傳感器連接在所述第三常開觸點的另一端與所述直流電源的負極之間；所述正限位傳感器連接在所述第二常開觸點的另一端與所述直流電源的負極之間；所述正限位傳感器在所述帶動的物體到達正極限位置處時，由常閉變為常開；所述負限位傳感器在所述帶動的物體到達反極限位置處時，由常閉變為常開。

在本申請實施例中，在控制電路中還包括限位傳感器，當直流電機帶動物體進行運動時，在極限位置的兩個限位傳感器的信號觸發，當正極限位置處的正限位傳感器信號觸發時，直流電機正轉停止；當反極限位置處的負限位傳感器信號觸發時，直流電機反轉停止；進而起到保護直流電機和直流電機所帶動的物體，起到硬件保護的作用。

作為一種可能的實現方式，所述正限位傳感器和所述負限位傳感器還分別和控制器連接；所述控制器用于根據所述正限位傳感器和所述負限位傳感器的狀態變化給所述正轉繼電器和所述反轉繼電器供電。