[實用新型]一種直流電機正反轉(zhuǎn)控制保護電路和自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921546871.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210518149U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁洋;苗佩;陳志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

1.一種直流電機正反轉(zhuǎn)控制保護電路，其特征在于，包括：

正轉(zhuǎn)繼電器，包括第一常開觸點、第二常開觸點以及第一常閉觸點；

反轉(zhuǎn)繼電器，包括第三常開觸點、第四常開觸點以及第二常閉觸點；

直流電源；

其中，所述直流電源的正極連接所述第一常開觸點的一端，所述第一常開觸點的另一端連接所述第二常閉觸點的一端，所述第二常閉觸點的另一端連接所述第三常開觸點的一端，所述第三常開觸點的另一端連接所述直流電源的負極；

所述直流電源的正極還連接所述第四常開觸點的一端，所述第四常開觸點的另一端連接所述第一常閉觸點的一端，所述第一常閉觸點的另一端連接所述第二常開觸點的一端，所述第二常開觸點的另一端連接所述直流電源的負極；

所述第二常閉觸點的另一端與直流電機的正極連接，所述第一常閉觸點的另一端與所述直流電機的負極連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述電路還包括：

正限位傳感器，設(shè)置在所述直流電機正轉(zhuǎn)時帶動的物體所能到達的正極限位置處；

負限位傳感器，設(shè)置在所述直流電機反轉(zhuǎn)時帶動的物體所能到達的反極限位置處；

其中，所述負限位傳感器連接在所述第三常開觸點的另一端與所述直流電源的負極之間；所述正限位傳感器連接在所述第二常開觸點的另一端與所述直流電源的負極之間；所述正限位傳感器在所述帶動的物體到達正極限位置處時，由常閉變?yōu)槌ｉ_；所述負限位傳感器在所述帶動的物體到達反極限位置處時，由常閉變?yōu)槌ｉ_。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述正限位傳感器和所述負限位傳感器還分別和控制器連接；所述控制器用于根據(jù)所述正限位傳感器和所述負限位傳感器的狀態(tài)變化給所述正轉(zhuǎn)繼電器和所述反轉(zhuǎn)繼電器供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路，其特征在于，所述控制器的輸出端分別與所述正轉(zhuǎn)繼電器和所述反轉(zhuǎn)繼電器連接，所述控制器通過控制所述輸出端輸出的信號給所述正轉(zhuǎn)繼電器和所述反轉(zhuǎn)繼電器供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其特征在于，所述正限位傳感器和所述負限位傳感器為光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路，其特征在于，所述電路還包括熔斷器，所述熔斷器一端連接所述直流電源的正極，所述熔斷器另一端分別連接所述第一常開觸點的一端和所述第四常開觸點的一端；所述熔斷器用于保護所述電路。

7.一種自動化設(shè)備，其特征在于，包括：

直流電機；直流電機正反轉(zhuǎn)控制保護電路；所述直流電機正反轉(zhuǎn)控制保護電路用于控制所述直流電機的正反轉(zhuǎn)；

其中，所述直流電機正反轉(zhuǎn)控制保護電路包括：

正轉(zhuǎn)繼電器，包括第一常開觸點、第二常開觸點以及第一常閉觸點；

反轉(zhuǎn)繼電器，包括第三常開觸點、第四常開觸點、以及第二常閉觸點；

直流電源；

其中，所述直流電源的正極連接所述第一常開觸點的一端，所述第一常開觸點的另一端連接所述第二常閉觸點的一端，所述第二常閉觸點的另一端連接所述第三常開觸點的一端，所述第三常開觸點的另一端連接所述直流電源的負極；

所述直流電源的正極還連接所述第四常開觸點的一端，所述第四常開觸點的另一端連接所述第一常閉觸點的一端，所述第一常閉觸點的另一端連接所述第二常開觸點的一端，所述第二常開觸點的另一端連接所述直流電源的負極；

所述第二常閉觸點的另一端與所述直流電機的正極連接，所述第一常閉觸點的另一端與所述直流電機的負極連接。