[實用新型]一種基于磁致伸縮材料的制動裝置

有效

• 申請號: 201921546424.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211715595U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張自宇;王春燕;王一松;趙萬忠;魯廣超;顏伸翔
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16D65/16
• 分類號: F16D65/16;F16D51/48;F16D121/28
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本實用新型公開了一種基于磁致伸縮材料的制動裝置，包括：制動底板、支撐銷A、支撐銷B、支撐銷C、固定擋板、驅動器托架、制動器執行單元、位移放大機構和驅動器；所述的制動底板上固定安裝有支撐銷A、支撐銷B、固定擋板和驅動器托架；所述制動器執行單元包括第一制動蹄、第一摩擦襯片、第二摩擦襯片、第二制動蹄、第一制動蹄回位彈簧、第二制動蹄回位彈簧、拉緊彈簧、制動鼓、調整螺釘、浮動頂桿；所述位移放大機構包括主動桿和從動桿；所述驅動器的底端與所述制動底板上的固定擋板用固定螺釘固定連接；該裝置在工作過程中用電路取代了原有的油路和氣路，簡化了制動系統的結構的同時，提高了制動系統的響應速度。

技術領域

本實用新型屬于汽車機械制動技術領域，具體指代一種基于磁致伸縮材料的制動裝置及。

背景技術

磁致伸縮材料是一類具有能夠將電磁能和機械能相互轉換功能的材料。該材料在磁場中發生磁化時，能夠沿著磁化的方向進行伸縮，若采用通電線圈作為磁場源時，當通過線圈的電流變化或者是改變與磁體的距離時就能控制磁致伸縮材料尺寸的變化。而其中尺寸變化比鐵氧體等磁致伸縮材料大得多，且所產生的能量也大的磁致伸縮材料，被稱為超磁致伸縮材料。而70年代開始出現的室溫下具有巨磁致伸縮性能的稀土-鐵合金(RFe2)材料伸縮量和產能更大被稱為稀土超磁致伸縮材料，由于它們受磁場控制響應時間快、頻率特性好、能量密度高、耦合系數大，具有傳感和驅動功能，因而作為智能材料或相應器件在智能材料領域得到了越來越廣泛的應用和發展。

由于磁致伸縮材料受磁場控制響應時間快、頻率特性好、能量密度高、耦合系數大、可控性能耗，具有傳感和驅動功能，在很多方面都有應用；例如，中國發明專利申請號為201410785712.9，專利名稱為“一種具有超磁致伸縮加力功能的盤式制動器及其方法”中利用磁致伸縮材料的磁致伸縮現象提出了一種具有磁致伸縮加力功能的盤式制動器具有結構簡單可靠，對現有制動系統兼容性好，不影響 ABS 正常工作的特點。能夠在降低緊急制動時的制動距離的同時，提升行駛安全性；中國發明專利申請號為201811204066.7，專利名稱為“基于磁致伸縮材料的自傳感驅動器”中提出了一種基于磁致伸縮材料的驅動器，能夠同時實現驅動器和傳感器的功能，提高結構緊湊度、驅動精度和傳感效率；中國發明專利申請號為201410346464.8，專利名稱為“磁致伸縮-電磁復合式振動能量采集器及其方法”提出了一種新型振動能量采集器，該裝置結構緊湊，便于小型微型化，具有壓磁-電磁復合發電特色，可應用于高負載振動環境下的振動能量采集。

鼓式制動器是最早出現的一種制動器，相較于盤式制動器其制造成本低，制動效能高，在各種類型的汽車上均有應用。但是，由于鼓式制動多采用液壓或氣壓驅動，導致在制動時制動響應具有一定的滯后性，從而使得制動器驅動裝置不得不時刻處于伺服狀態，造成制動系統能耗過高的同時難以保證最大制動力，另外油路和氣路的布置也增加了制動器的復雜程度。

發明內容

針對于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于磁致伸縮材料的制動裝置，以解決現有技術中鼓式制動器制動響應滯后、制動系統能耗過高、最大制動力不足和制動系統布置復雜的技術問題；本實用新型利用磁致伸縮裝置取代液壓和氣壓裝置，使得氣路和油路被電路取代，大大簡化了制動系統結構，且由于磁致伸縮材料受磁場控制時響應很快（僅有百萬分之一秒，比人的思維還快）、頻率特性好，消除了制動器響應滯后的缺點的同時降低了制動系統的能耗。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型的一種基于磁致伸縮材料的制動裝置，包括：制動底板、支撐銷A、支撐銷B、支撐銷C、固定擋板、驅動器托架、制動器執行單元、位移放大機構和驅動器；

所述的制動底板上固定安裝有支撐銷A、支撐銷B、固定擋板和驅動器托架；

所述制動器執行單元包括第一制動蹄、第一摩擦襯片、第二摩擦襯片、第二制動蹄、第一制動蹄回位彈簧、第二制動蹄回位彈簧、拉緊彈簧、制動鼓、調整螺釘、浮動頂桿；